[实用新型]一种多功能履带式灭火机器人

权利要求书

1.一种多功能履带式灭火机器人，包括遥控车体（1），其特征在于：还包括灭火装置（2）、履带式行走机构（3）和防护壳（4），遥控车体（1）两侧设置履带式行走机构（3），防护壳（4）安装在遥控车体（1）上，灭火装置（2）固定设置于防护壳（4）内，防护壳（4）上设置与灭火装置（2）匹配的喷射孔（5）。

2.如权利要求1所述的一种多功能履带式灭火机器人，其特征在于：所述的防护壳（4）内设置摄像头（7），防护壳（4）顶部设置与摄像头（7）配合的透视窗（8）。

3.如权利要求1所述的一种多功能履带式灭火机器人，其特征在于：所述的灭火装置（2）包括干粉罐（9）、液态二氧化碳瓶（10）、三通（11）、自吸式混合室（12）、连接管A（13）、连接管B（14）、连接管C（15）和喷射管（16），干粉罐（9）通过连接管A（13）与三通（11）的第一支管连接，自吸式混合室（12）通过连接管B（14）与三通（11）的第二支管连接，连接管C（15）一端连通干粉罐（9），连接管C（15）另一端连通自吸式混合室（12），液态二氧化碳瓶（10）与三通（11）的主管连接，喷射管（16）连通自吸式混合室（12）。

4.如权利要求1所述的一种多功能履带式灭火机器人，其特征在于：所述的防护壳（4）尾部设置高压水枪（6）。

5.如权利要求4所述的一种多功能履带式灭火机器人，其特征在于：还包括枪托（22），枪托（22）一端连接防护壳（4），枪托（22）另一端连接高压水枪（6）。

6.如权利要求5所述的一种多功能履带式灭火机器人，其特征在于：所述的枪托（22）包括托架（23）、支座（24）和升降气缸（25），高压水枪（6）固定在托架（23）上，支座（24）固定在防护壳（4）上，托架（23）铰接在支座（24）上，升降气缸（25）上端铰接在托架（23）上，升降气缸（25）下端铰接在支座（24）上。