[实用新型]一种机房巡检机器人数据采集处理系统及数据处理芯片

权利要求书

1.一种机房巡检机器人数据采集处理系统，所述系统用于对电力系统中的信息通信机房内的巡检机器人进行数据采集及处理，其特征在于，

所述系统包括无线网桥终端、工业以太网交换机及数据处理器；

每个所述无线网桥终端均连接至所述工业以太网交换机；

所述数据处理器与所述工业以太网交换机连接；

所述无线网桥终端用无线通信终端与所述巡检机器人连接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，各个所述无线网桥终端以多网桥组网的方式，分别安装在所述信息通信机房内的房顶的各处。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线通信终端设置在所述巡检机器人的外壁上，且所述巡检机器人内部安装有FPGA芯片。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述巡检机器人的外壁上还设有可见光数字摄像仪及红外成像仪。

5.一种机房巡检机器人的数据处理芯片，其特征在于，所述数据处理芯片为FPGA芯片且安装在所述巡检机器人内部；所述芯片上设有控制单元及两组相同的处理模块；

两组所述处理模块的输入端分别与位于所述芯片外部的两个检测单元连接；所述检测单元包括可见光数字摄像仪及红外成像仪连接；

两组所述处理模块均用总线连接至所述控制单元的输入端，所述控制单元的输出端与无线通信终端连接。

6.如权利要求5所述的芯片，其特征在于，所述处理模块包括依次连接的图像输入控制器、图像数据FIFO缓存器、MPMC帧读写器及1M字节内部RAM存储器；所述MPMC帧读写器用PLBv4.6总线与所述控制单元的输入端连接。

7.如权利要求6所述的芯片，其特征在于，

所述图像输入控制单元的输入侧通过SCCB接口的SIO_C和SIO_D信号总线连接至所述检测单元，所述图像输入控制单元的输出侧连接至所述图像数据FIFO终端；

所述图像数据FIFO缓存器的连接至所述MPMC帧读写器；

所述MPMC帧读写器的接口包括NPI和PLB两种接口；所述NPI接口将一个端口连接至所述图像数据FIFO缓存器，并将另一端口的地址线、数据线和控制信号线连接至所述1M字节内部RAM存储器；所述PLB接口挂接在所述PLBv4.6总线上，并与MicroBlaze处理器相连；

所述1M字节内部RAM存储器与所述地址线、数据线和控制信号线连接。

8.如权利要求7所述的芯片，其特征在于，所述控制单元包括分别连接至所述PLBv4.6总线上的DDR控制器、以太网控制器、SPI控制器、I2C控制器、UART控制器、GPIO控制器、时钟控制器及USB控制器；每个所述控制器均连接至所述无线通信终端。