[实用新型]一种输液管传输机构

权利要求书

1.一种输液管传输机构，其特征在于，其包括装料机构(1)以及与其对接的储料机构(3)，所述储料机构(3)用于将从所述装料机构(1)传输的所述输液管进行间隔处理，使所述输液管按照预定的间隔距离排列。

2.如权利要求1所述的输液管传输机构，其特征在于，所述输液管传输机构还包括设置于所述装料机构(1)底部的用于支撑所述装料机构(1)的装料机构限位装置(2)。

3.如权利要求1或2所述的输液管传输机构，其特征在于，所述装料机构(1)包括输送轨道部以及用于支持轨道部的支架，其中输送轨道部包括相互对接的轨道部和对接部，其中所述轨道部用于承载传输输液管，所述对接部用于与所述储料机构(3)进行对接。

4.如权利要求3所述的输液管传输机构，其特征在于，所述轨道部包括两个相互平行且结构类似的轨道，其中一条轨道承载输液管的过滤器(4)，另外一条轨道承载输液管的穿刺部，输液管的管体部分垂坠于所述两个轨道之间的空间，所述两条轨道由上至下依次包括：拨动传送带(1-4)、承载传送带(1-3)，其中所述过滤器(4)及所述穿刺部分别位于所述拨动传送带(1-4)与所述承载传送带(1-3)之间，所述对接部包括驱动所述拨动传送带(1-4)与所述承载传送带(1-3)运动的动力部件。

5.如权利要求4所述的输液管传输机构，其特征在于，所述对接部前端设置有一段上料钣金(1-13)，其前端装有输液管挡爪(1-14)，其以垂直于轨道的方向为轴，在所述装料机构(1)插入所述储料机构(3)方向的平面上实现转动，随着转动，所述挡爪(1-14)的转动臂冒出所述上料钣金(1-13)的平面或低于所述上料钣金(1-13)的平面，由此实现所述输液管的对接传输。

6.如权利要求5所述的输液管传输机构，其特征在于，所述间隔机构(3)包括储料滑道(3-1)及间隔装置(3-2)，其中所述储料滑道(3-1)与所述装料机构(1)进行对接，所述储料滑道(3-1)的轨道由上至下依次包括储料拨动传送带(3-1-1)以及承载输液管的底面钣金，所述储料滑道(3-1)的头部还包括有驱动所述输液管挡爪(1-14)转动的顶块(3-1-5)。

7.如权利要求6所述的输液管传输机构，其特征在于，所述间隔装置(3-2)包括设置于间隔装置(3-2)前端的编码轮(3-2-4)、旋转轮(3-2-3)、拨爪(3-2-2-3)、以及在编码轮(3-2-4)均布的若干个销(3-2-8)，所述间隔装置(3-2)还包括第二直线导轨(3-2-6)以及设置于所述第二直线导轨(3-2-6)之上的支承输液管的底板(3-2-11)，所述底板(3-2-11)上表面具有底板凹槽，并且所述底板(3-2-11)的两个侧面具有限制所述输液管的多个间隔的限位部件，所述底板(3-2-11)末端与推板(3-2-12)相连，所述推板(3-2-12)与气缸(3-2-13)相连，所述旋转轮(3-2-3)具有多个与所述底板凹槽配合来限制所述过滤器(4)的旋转槽。

8.如权利要求7所述的输液管传输机构，其特征在于，所述装料机构限位装置为一框架状的支架结构，其两条沿长度方向的支架轨道中间的位置设置有突出的若干定位块(2-1)，其采用凹槽卡合配合的方式夹持所述装料机构(1)。

9.如权利要求8所述的输液管传输机构，其特征在于，所述两条支架轨道朝内侧设置有若干个滚轮(2-2)，对所述装料机构(1)下部的支架轨道实现辅助支撑。