[实用新型]种渐进式目数气压砂轮制备装置

权利要求书

1.一种渐进式目数气压砂轮的制备装置，其特征在于：包括基板、安装在基板上的注料部件、压模部件、上下料部件、取件部件、输送和表面固结部件；所述注料部件、压模部件、上下料部件的数量与待制备砂轮的粘磨层数量相等；

所述注料部件包括注料座，注料摆台和注料筒，所述注料摆台安装在注料座上，所述注料筒安装在注料摆台上；

所述压模部件包括气压砂轮阴模、气压砂轮阳模和用以带动所述气压砂轮阳模升降的压模驱动机构，所述气压砂轮阳模套装在定位板上，所述定位板与所述压模驱动机构的动作端连接，待制备砂轮的砂轮头橡胶基体安装在所述气压砂轮阳模上，所述气压砂轮阴模与所述气压砂轮阳模上下正对布置，所述注料筒的出料口位于所述气压砂轮阴模的上方；

所述上下料部件包括上下料机架、三轴运动机构和用于夹持气压砂轮阳模的上下料机械手，所述三轴运动机构安装在上下料机架上，所述上下料机架安装在基板上，所述三轴运动机构上安装所述上下料接收；最后一个工序的上下料部件还包括用以将气压砂轮阳模翻转180°的翻转摆台，所述三轴运动机构安装在翻转摆台上；

所述取件部件包括取件支座、取件升降机构、取件伸缩机构和取件机械手，所述取件升降机构安装在取件支座上，取件伸缩机构安装在取件升降机构上，取件机械手安装在取件伸缩机构上，所述取件机械手的卡爪之间的距离与气压砂轮阳模的直径匹配；所述取件部件位于所述输送和表面固结部件的侧边；

所述输送和表面固结部件包括输送机构和固化装置，所述固化装置安装在输送机构的中部，所述取件机械手位于输送机构靠近最后一个工序的上下料部件的进料侧的上方。

2.如权利要求1所述的一种渐进式目数气压砂轮的制备装置，其特征在于：所述上下料部件中，所述三轴运动机构包括驱动电机、电机座、齿轮、上下料线性模组和上下料气缸，所述驱动电机的输出轴上安装齿轮，所述上下料机架的侧面安装上下料齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮安装在电机座上，位于所述上下料机架的另一侧面的电机座上安装所述上下料线性模组，所述上下料线性模组上连接上下料气缸，所述上下料气缸的伸缩端安装所述上下料机械手。

3.如权利要求2所述的一种渐进式目数气压砂轮的制备装置，其特征在于：所述上下料导轨安装在所述上下料机架的上下两侧，所述电机座滑动安装在所述上下料导轨上。

4.如权利要求2所述的一种渐进式目数气压砂轮的制备装置，其特征在于：最后一个工序的上下料部件中，所述翻转摆台的固定端安装在所述上下料线性模组上，所述翻转摆台的动作端安装所述上下料气缸。

5.如权利要求1～4之一所述的一种渐进式目数气压砂轮的制备装置，其特征在于：所述输送机构包括输送机架和传送带，所述传动带安装在输送机架上，所述固化装置安装在传送带中间，所述取件机械手位于传送带靠近最后一个工序的上下料部件的进料侧的上方。

6.如权利要求1～4之一所述的一种渐进式目数气压砂轮的制备装置，其特征在于：所述取件升降机构为取件线性模组，所述取件伸缩机构为取件气缸。

7.如权利要求1～4之一所述的一种渐进式目数气压砂轮的制备装置，其特征在于：所述气压砂轮阴模内侧固结有一层脱膜层。

8.如权利要求1～4之一所述的一种渐进式目数气压砂轮的制备装置，其特征在于：所述气压砂轮阳模有至少两个，至少两个气压砂轮阳模呈阵列布置。