[实用新型]软包锂离子电池开路电压内阻测定设备

权利要求书

1.软包锂离子电池开路电压内阻测定设备，包括机架，其特征在于：还包括设置在机架前后端的分别与前置物流线、后置物流线连接的并且用于运送电池托盘的输送机组件、用于抓取电池托盘的移栽机械手组件、用于与电池极耳紧密接触的针板组件、用于根据不同电池类型对电池托盘位置进行调节的转盘机构组件、安装在前后输送机组件之间的并且位于针板组件下方的托盘定位组件、用于采集各个电池的电压和电流信号并且将信号数据上传至PC机的电池OCV/IR测量仪表以及设置在机架外的PC机内控制机构，所述的控制机构用于控制所述的输送机组件、移栽机械手组件、针板组件、转盘机构组件、托盘定位组件、电池OCV/IR测量仪表动作；所述的针板组件通过导电束与电池OCV/IR测量仪表电气连接；所述的机架上安装有用于扫码确定电池类型的扫码器。

2.如权利要求1所述的软包锂离子电池开路电压内阻测定设备，其特征在于：所述的输送机组件包括用于放置电池托盘的带轮，所述的带轮构成输送电池托盘的输送通道，所述的带轮与电缸传动连接；所述的输送通道上设置有用于检测电池托盘放入状态的对射传感器。

3.如权利要求2所述的软包锂离子电池开路电压内阻测定设备，其特征在于：所述的移栽机械手组件包括用于抓取处在前工位区域的电池托盘并将电池托盘移动至托盘定位组件的主工位机械手和用于抓取位于托盘定位组件内的电池托盘并将其移动至后置物流线的副工位机械手。

4.如权利要求3所述的软包锂离子电池开路电压内阻测定设备，其特征在于：所述的针板组件包括用于与电池极耳紧密接触的上针板和用于移动上针板的极耳夹紧气缸，所述的上针板包括探针针板和探针挡块，在极耳夹紧气缸作用下，探针针板和探针挡块横向移动，电池极耳的正负极位于探针针板和探针挡块之间，并且分别与探针针板和探针挡块紧密接触。

5.如权利要求4所述的软包锂离子电池开路电压内阻测定设备，其特征在于：所述的转盘机构组件包括伺服电机、定位转盘以及带轮，所述的伺服电机的转动轴与带轮传动连接，所述的带轮与定位转盘相互啮合，根据电池托盘的类型，伺服电机控制定位托盘旋转至电池类型的偏心位置。

6.如权利要求5所述的软包锂离子电池开路电压内阻测定设备，其特征在于：所述的托盘定位组件包括左定位气缸部件、右定位气缸部件和用于将托盘定位组件下降至电池托盘位置的顶升气缸部件，所述的左、右气缸部件用于夹紧电池托盘。

7.如权利要求6所述的软包锂离子电池开路电压内阻测定设备，其特征在于：还包括安全保护传感器，所述的安全保护传感器包括用于感知被化成电池出现燃烧、起火、冒烟情况时进行报警的烟雾传感器、用于检测电池托盘放入状态的对射传感器、用于感知电池托盘4个检测点位置的温度防止过温报警发生意外的温度传感器、用于确定电池托盘的工位位置的接近开关传感器。