[实用新型]转动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，涉及一种铰接的转动结构。

背景技术

目前，利用转动结构对目标进行变换运动和传递物料在生产和应用中是非常常见的，这对于转动结构而言，不仅要求其自身能够形成转动副进行运动，还要求其可以根据操作者的意愿转动至理想位置，并且当转动结构转动到理想位置后，能够在该位置实现定位，同时还应具有相对稳定的力学性能。

所以，目前需要一种转动便捷、定位方便、结构简单的转动结构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转动方便的转动结构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的转动结构，包括彼此铰接的第一构件和第二构件，所述第一构件与第二构件之间设有角度调节装置，其中，所述角度调节装置包括呈拉伸状态的弹簧机构和与该弹簧机构连接的链条机构，该弹簧机构一端与第一构件连接，另一端与链条机构的一端连接，该链条机构的另一端与第二构件连接。在上述结构中，设置有彼此铰接的第一构件和第二构件，显然，第一构件和第二构件之间通过角度调节装置的连接组成的是一个转动副；并且在上述机构中的角度调节装置由弹簧机构和链条机构组成，即在第一构件上连接有弹簧机构，弹簧机构连接有链条机构，再将链条机构与第二构件进行连接，从而在第一构件和第二构件之间形成在转动副还受到弹簧机构和链条机构形成的作用力；并且在该机构的转动过程中，弹簧机构必然会有处于拉伸状态，从而通过拉伸状态下的弹簧机构实现对第一构件和第二构件之间的拉伸，并实现第一构件和第二构件在转动的过程中可以是现在转动过程中的力矩平衡。上述结构操作方便、结构简单，可以调节弹簧机构的参数从而调整转动结构中的负载性能等参数。

进一步的是，所述第一构件包括有第一臂体；第二构件包括有第二臂体和与第二臂体连接的连接件；该连接件包括有用于第一臂体绕之转动的轴体，和为该轴体提供支持的支撑件，第一臂体和第二臂体之间形成的角度为转动夹角。上述结构中第一构件和第二构件都包括有臂体结构，其中第一构件中的为第一臂体，第二构件中的为第二臂体，当然，这只是一种，除了臂体结构外，第一构件和第二构件还可以为其他类型的构件，只要可以在铰链结构中形成转动副构成上述转动结构的构件即可。在该臂体结构上，第二构件还包括有与第二臂体连接的连接件，并且第一臂体绕连接件上的轴体转动，当然，需要将第二臂体和轴体稳固支持连接在第二构件上，这是需要有支撑件的。从而可以看出，第二臂体与连接件上的支撑件连接，该支撑件上连接的轴体上有绕之转动的第一臂体，此时，显然可以找出第一臂体与第二臂体之间形成的转动夹角。

进一步的是，链条机构一端与所述支撑件固定连接，所述链条机构绕在转动夹角外侧运动。将链条机构的固定位置设在支撑件上可以实现链条机构参与转动的过程中也不易对臂体发生碰撞和摩擦；并且将链条机构绕在转动夹角外侧运动，在提供第一臂体和第二臂体之间平衡所必须的拉力外，还不会对转动的过程中造成其他的阻碍。

进一步的是，第一臂体为空心结构，弹簧机构位于该空心结构中与链条机构连接，第一臂体上设有用于链条机构穿过的开口。将第一臂体设置为空心结构，一者，可以有节省臂体的制造成本，同时也能有效的减轻臂体的自身重量，转而提高臂体的装载物体的质量；二者，空心结构恰好可以弹簧机构安置于其中，既然弹簧机构位于该空心结构中，则显然与弹簧机构连接的链条机构必然有一端也是位于该空心结构之中，并且，链条机构另一端是与上述支撑件连接，所以链条机构必然要从空心结构中穿出，所以第一臂体上设有用于链条机构穿过的开口。

进一步的是，所述链条机构通过一销轴与支撑件固定连接，且该销轴位于第一臂体的转动半径上。将链条机构与支撑件的连接通过一销轴实现，并且该销轴位于与第一臂体的转动半径上，从而当第一臂体转动至该销轴的位置时，将会受到销轴限制而无法进行更大角度的转动；并且此时，也能轻易的实现链条机构的伸缩，不会造成链条伸缩不便而造成对转动的影响。并且，通过对该销轴位置的设定可以实现控制第一臂体的转动限度。

进一步的是，第一臂体有偏出轴体的转动中心的距离。从而实现第一臂体和第二臂体之间存在一定的转动中心偏转距离，避免两者转动中心距离太近而彼此影响转动。通过上述存在一定的转动偏转距离，从而可以实现第一臂体和第二臂体之间尽可能的贴合。