[实用新型]一种多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，包括引擎(1)、多个旋翼总成以及飞行控制系统，其特征在于，所述引擎(1)的数量为一个，所述多旋翼飞行器还包括：

动力分配传动系统，用于将所述引擎(1)的驱动力分别传递至多个所述旋翼总成，以驱动多个所述旋翼总成同时转动。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼总成的数量为四个，沿同一水平面平行布置；

所述动力分配传动系统包括：

一个一级齿轮(2)，固定设置在所述引擎(1)的输出轴上；

四个二级齿轮(3)，沿同一圆周的周向分布，且沿所述圆周上任意相邻的两个所述二级齿轮(3)之间相啮合，所述一级齿轮(2)与其中一个所述二级齿轮(3)啮合；

四个第一同步带轮(4)，与四个所述二级齿轮(3)位置相对应，每个所述第一同步带轮(4)通过一根第一转轴(5)与对应的一个所述二级齿轮(3)同轴固定，且所述第一转轴(5)轴线分别与所述第一同步带轮(4)以及所述二级齿轮(3)的轴线重合；

四个第二同步带轮(6)，每个所述第二同步带轮(6)与一个所述旋翼总成连接，用于驱动所述旋翼总成转动，且每个所述第二同步带轮(6)通过皮带与一个所述第一同步带轮(4)连接。

3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述一级齿轮(2)位于四个所述二级齿轮(3)之间，且与其中一个所述二级齿轮(3)啮合。

4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述引擎(1)位于所述二级齿轮(3)顶部位置。

5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，每个所述第一同步带轮(4)位于与其相连接的所述二级齿轮(3)的底部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述引擎(1)为油动引擎。

7.根据权利要求2-5任一项所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼总成包括：

第二转轴(7)，固定设置在所述第二同步带轮(6)轴心处；

旋翼安装夹基座(8)，固定设置在所述第二转轴(7)远离所述第二同步带轮(6)的一端端部；

两个旋翼安装夹(9)，对称安装在所述旋翼安装夹基座(8)上，且均沿所述旋翼安装夹基座(8)所在轴线旋转，两个所述旋翼安装夹(8)上沿相反的方向分别外伸有一个第一吊耳(10)；

旋翼，安装在所述旋翼安装夹(9)上；

推动盘(11)，套在所述第二转轴(7)上且位于所述旋翼安装夹基座(8)与所述第二同步带轮(6)之间，所述推动盘(11)上外伸两个对称的第二吊耳(12)，每个所述第一吊耳(10)与对应侧的所述第二吊耳(12)之间铰接有连杆(13)。

8.根据权利要求7所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行控制系统包括四个伺服舵机，每个伺服舵机用于驱动一个所述推动盘(11)在所述第二转轴(7)上滑动。