[实用新型]铝锭铸造打渣系统

权利要求书

1.铝锭铸造打渣系统，包括刮渣机构、扒爪、扒爪运动执行机构、铸模和铸造线固定架，其特征在于：所述刮渣机构与扒爪相连，扒爪与扒爪运动执行机构相连，扒爪的下部伸进铸模内侧，扒爪的下端设有刮渣气缸，铸模的下端设有铸造线固定架；所述扒爪运动执行机构由支撑架、滑轨、滑块、扒爪连接板及气压机构组成，支撑架内设有两条平行的滑轨，两条滑轨之间设有两组平行的滑块，一组滑块中两个相对应的滑块之间设有扒爪连接板，左侧的扒爪连接板上设有向左运动的气压机构I，右侧的扒爪连接板上设有向右运动的气压机构II。

2.根据权利要求1所述的铝锭铸造打渣系统，其特征在于：所述气压机构I的右侧设有扒爪I，气压机构I与扒爪I之间设有自复位机构I；所述气压机构II的左侧设有扒爪II，气压机构II与扒爪II之间设有自复位机构II。

3.根据权利要求1所述的铝锭铸造打渣系统，其特征在于：所述扒爪运动执行机构采用四轴或六轴机械臂。

4.根据权利要求1所述的铝锭铸造打渣系统，其特征在于：所述铸模上设有相匹配的同步齿轮，同步齿轮通过同步链轮浮动连接机构与铸模相连。

5.根据权利要求1所述的铝锭铸造打渣系统，其特征在于：所述铸模上还设有相匹配的铸模位置检测装置。

6.根据权利要求1所述的铝锭铸造打渣系统，其特征在于：所述扒爪的材料为超硬钢质合金钢，扒爪的表面喷涂有耐高温材料层。

7.根据权利要求2所述的铝锭铸造打渣系统，其特征在于：所述自复位机构I和自复位机构II均采用柔性或弹性材料。

8.根据权利要求5所述的铝锭铸造打渣系统，其特征在于：所述铸模位置检测装置采用光电开关与激光测距仪。

9.根据权利要求5所述的铝锭铸造打渣系统，其特征在于：所述铸模位置检测装置采用接近式开关与激光测距仪。