[实用新型]一种机械手电气控制系统有效
| 申请号： | 201520640584.9 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN204935663U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 闫福利 | 申请（专利权）人： | 黑龙江省康格尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150049 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 电气 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手电气控制系统，其特征在于：包括工作台，及放置在工作台上的工件和工件传递设备，及与工件传递设备电连接的控制面板；所述工件传递设备包括底座、机械手、控制电机及伸缩杆；所述控制电机由水平控制电机和垂直控制电机组成；所述伸缩杆包括横向伸缩杆及纵向伸缩杆；所述垂直控制电机固定在底座上方；所述垂直控制电机通过纵向伸缩杆与水平控制电机连接；所述横向伸缩杆的一端与水平控制电机连接，另一端连接有机械手固定件；所述机械手安装在机械手固定件的下方。
2.根据权利要求1所述的机械手电气控制系统，其特征在于：所述控制面板上安装有多个控制按钮。
3.根据权利要求1所述的机械手电气控制系统，其特征在于：所述机械手由机械杆及机械手爪组成；所述机械杆与机械手固定件连接。
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