[实用新型]一种固定线夹装置及自动化剥皮焊接机

权利要求书

1.一种固定线夹装置，其特征在于：固定线夹装置(1)包括上下相对的上下直线线 夹(1a、1b)和控制上下直线线夹(1a、1b)之间相对夹紧的夹紧控制装置，上下直线线 夹(1a、1b)之间形成水平导送通轨(1ab)；定位移动线夹装置(3)包括滑块(3a)、 若干推动线夹伸出块(3b)和推动滑块(3a)作XY向水平运动的推动装置，若干推动线夹 伸出块(3b)沿滑块(3a)长向设置、自由端与水平导送通轨(1ab)水平相对。

2.根据权利要求1所述的一种固定线夹装置，其特征在于：夹紧控制装置包括若干 组上下夹座(1c、1d)，上下夹座(1c、1d)相铰接、前端连接上下直线线夹(1a、1b)， 上夹座(1c)设有向后延伸的扳动块(1e),扳动块(1e)连接夹紧驱动气缸(1f)。

3.根据权利要求1所述的一种固定线夹装置，其特征在于：推动装置包括X向滑座 (3c、3d)、X向驱动滑块(3e、3f)、X向驱动气缸(3g、3h)和Y向驱动气缸(3i)，X 向驱动滑块(3e、3f)定位在X向滑座(3c、3d)上，X向驱动气缸(3g、3h)连接X向 驱动滑块(3e、3f)沿X向方向运动，滑块(3a)定位在X向驱动滑块(3e、3f)上，Y 向驱动气缸(3i)连接滑块(3a)沿Y向运动。

4.一种自动化剥皮焊接机，其特征在于：包括权利要求1至3任一所述的固定线夹 装置(1)，还包括定位移动线夹装置(3)、分叉切线装置(4)、剥皮剪线装置(5)、 八字口冲块(6)、焊接装置(7)和托线架(8)，在固定线夹装置(1)一侧设置定位移 动线夹装置(3)、另一侧依序设置首次切线装置(2)、分叉切线装置(4)、剥皮剪线装 置(5)、八字口冲块(6)和焊接装置(7)，托线架(8)设置在定位移动线夹装置(3) 外侧。

5.根据权利要求4所述的自动化剥皮焊接机，其特征在于：分叉切线装置(4)设置 在与水平导送通轨(1ab)相对侧边，包括锥形分叉模(4a)和切刀(4b)，锥形分叉模 (4a)包括上下斜面(4a1、4a2)，上下斜面(4a1、4a2)构成前端锥尖端与水平导送通 轨(1ab)水平相对，上斜面(4a1)后端形成上固定刀口(4a3)，锥形分叉模(4a)在 下斜面(4a2)后端的下侧形成下固定刀口(4a4)，切刀(4b)设置在锥形分叉模(4a) 的上部与上固定刀口(4a3)和下固定刀口(4a4)垂直相对，Z向剪切运动气缸(4c)控 制切刀(4b)Z向剪切运动。

6.根据权利要求4所述的自动化剥皮焊接机，其特征在于：剥皮剪线装置(5)设置 在与水平导送通轨(1ab)相对侧边，剥皮剪线装置(5)包括中刀(5a)、上下刀具(5b、 5c)、Z向剪切运动装置和X向剥皮运动装置，中刀(5a)与水平导送通轨(1ab)水平 相对，上下刀具(5b、5c)对称设置在中刀(5a)上下部、通过Z向剪切运动装置控制Z 向剪切运动；剥皮剪线装置(5)通过X向剥皮运动装置控制沿X向运动。

7.根据权利要求4所述的自动化剥皮焊接机，其特征在于：八字口冲块(6)设置在 与水平导送通轨(1ab)相对侧边，包括与水平导送通轨(1ab)水平相对的锥尖端(6a)， 驱动气缸连接八字口冲块(6)水平运动。

8.根据权利要求4所述的自动化剥皮焊接机，其特征在于：包括导送线头的水平导 送通轨(1ab)和设置在水平导送通轨(1ab)相对侧边的焊接装置(7)，焊接装置(7) 包括磁铁(7a)、上下磁铁焊头(7b、7c)、焊头驱动气缸(7d)、插头导送装置(7e) 和沿凸台(7a1、7a2)上绕设的电感线圈(7a5)，凸台(7a1、7a2)的端面(7a3、7a4) 分别与上下直线线夹(1a、1b)水平相对，上下磁铁焊头(7b、7c)设置在上下直线线夹 (1a、1b)和凸台(7a1、7a2)之间，通过焊头驱动气缸(7d)作相对上下运动，上下磁 铁焊头(7b、7c)的侧面与凸台(7a1、7a2)的端面贴合接触、上下相对端部形成接触焊 接间隙，插头导送装置(7e)相对于接触焊接间隙和水平导送通轨(1ab)作水平运动导 送插头。