[实用新型]用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统

权利要求书

1.一种用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统，包括注塑机（25），其特征在于，还包括送料治具（26）和机械手（27），送料治具通过机械手与注塑机衔接，送料治具是由承放台（19）、固定安装在承放台上的控制单元、固定安装在承放台上表面上的支撑板（24）、固定安装在承放台上并分别位于支撑板左右边的供料单元以及位于承放台前表面并限制供料单元上相位移的限位单元共同构成的，控制单元分别与限位单元和供料单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统，其特征在于，所述机械手（27）是由基座（28）、安装在基座上的横梁（29）、安装在横梁上的气阀箱（30）、与气阀箱连接的纵梁（31）、安装在纵梁上的主臂（32）和副臂（33）以及安装基座上的并与横梁、纵梁、气阀箱、主臂和副臂电性连接的电箱（34）共同组成的。

3.根据权利要求1所述的用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统，其特征在于，所述控制单元是由固定安装在承放台上的PLC固定盒（15）以及安装在PLC固定盒内的PLC控制器（16）共同构成的。

4.根据权利要求1所述的用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统，其特征在于，所述供料单元是由固定装在承放台上表面上的防护罩（1）、位于防护罩正下方的限位治具（3）、摆放在限位治具上的注塑产品（2）、托住限位治具的送料板（18）、位于承放台侧表面上的导轨（23）、位于导轨上并推动送料板向上运动的上下滑板（7）、位于承放台侧表面上的电机固定座（11）以及安装在电机固定座上的电机（17）共同构成的，电机通过同步带（8）和同步轮（4）与上下滑板连接并拖动上下滑板做升降运动。

5.根据权利要求4所述的用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统，其特征在于，所述同步带（8）上设有皮带压块（10）。

6.根据权利要求4所述的用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统，其特征在于，所述电机（17）上罩有电机罩（22），所述同步带上罩有钣金皮带罩（20）。

7.根据权利要求1所述的用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统，其特征在于，所述限位单元是由固定安装在承放台前表面上的固定板（5）、设置在固定板侧边上的两个感应器（6）以及固定安装在上下滑板侧边并介于两个感应器之间的感应铁片（9）共同构成的。

8.根据权利要求6所述的用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统，其特征在于，所述钣金皮带罩（20）上设有上皮带调节块（13）和下皮带调节轮（14）。

9.根据权利要求4所述的用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统，其特征在于，所述承放台（19）下表面上设有脚轮（12），承放台内设有电气系统（21）。

10.根据权利要求3所述的用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统，其特征在于，所述PLC控制器（16）分别与电机和感应器电性连接。