[实用新型]一种车载自动绿篱机

说明书

技术领域

本实用新型属于园林绿化机械设备领域，涉及一种绿篱机，尤其是涉及一种车载自动绿篱机。

背景技术

园林绿化机械多数是在农业机械的基础上发展起来的，目前在我国城市道路以及企事业单位的道路绿篱，普遍采用的是手工工具或手持式电动工具，大部分作业依靠人工完成，且产品不多，规格单一，工作效率低，劳动强度大，难以满足各方面的需要。

实用新型内容

为避免现有技术的不足，本实用新型提供一种车载自动绿篱机。

本实用新型的技术方案是：一种车载自动绿篱机，包括底座、U型立柱、减速机、U型横梁、修剪机、限位器，底座四个角设有螺栓安装孔，底座的一外侧装有下端法兰，U型立柱通过下端法兰安装在底座上，且U型立柱的下端装有下限位器，U型立柱的上端装有上限位器；U型立柱内部有旋转丝杠A，旋转丝杆A下端装有轴承座A，上端装有轴承座B，且减速机A通过轴承座B与旋转丝杠A连接；U型立柱的一侧装有摄像头；所述的U型立柱上装有滑铁A，滑铁A通过法兰A与U型横梁连接，U型横梁内装有旋转丝杠B，旋转丝杠B的一端装在轴承座C上，轴承座C下装有限位器A，减速机B通过轴承座C与旋转丝杠B连接；滑铁B安装在旋转丝杠B上，且通过装在旋转丝杠B另一端的法兰轴承座与伸缩臂相连，法兰轴承座一侧装有限位器B，伸缩臂另一端装有角度转向机构，角度转向机构的一侧安装减速机C，减速机C上的齿轴和半圆齿轮通过销轴相啮合，销轴的一侧装有转向角度限位器；角度转向机构的另一端装有电动修剪机，电动修剪机安装在修剪机安装架上，修剪机安装架与剪刀支架连接，剪刀固定在剪刀支架上。

上限位器和下限位器可调节U型立柱上下滑动到最大限位。

滑铁A可通过旋转丝杠A上下滑动。

U型横梁可通过旋转丝杠B横向伸缩。

伸缩臂为横向伸缩臂。

限位器A为横向伸缩臂最大收缩限位器。

限位器B为横向伸缩臂最大伸长限位器。

齿轴与半圆齿轮啮合可上下180o旋转。

转向角度限位器可定位角度成水平面、垂直面、倾斜面。

所述的底座为长方形。

所述的底座的材质为钢板。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：结构简单，制造成本低，自动化程度高，能实现水平面、垂直面和倾斜面修剪，操作简单，使用方便，节省人力，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1为底座，2为螺栓安装孔，3为下端法兰，4为U型立柱，5为下限位器，6为上限位器，7为旋转丝杠A，8为轴承座A，9为减速机A，10为轴承座B，11为摄像头，12为滑铁A，13为法兰A，14为U型横梁，15为旋转丝杠B，16为滑铁B，17为轴承座C，18为限位器A，19为减速机B，20为法兰轴承座，21为限位器B，22为伸缩臂，23为角度转向机构，24为减速机C，25为齿轴，26为半圆齿轮，27为销轴，28为转向角度限位器，29为修剪机安装架，30为电动修剪机，31为剪刀，32为剪刀支架。

具体实施方式

下面结合附图进一步对实用新型进行描述；

一种车载自动绿篱机，包括底座1、U型立柱4、减速机、U型横梁14、电动修剪机30、限位器，底座1四个角设有螺栓安装孔2，底座1的一外侧装有下端法兰3，U型立柱4通过下端法兰3安装在底座1上，且U型立柱4的下端装有下限位器5，U型立柱4的上端装有上限位器6；U型立柱4内部有旋转丝杠A7，旋转丝杆A7下端装有轴承座A8，上端装有轴承座B10，且减速机A9通过轴承座B10与旋转丝杠A7连接；U型立柱4的一侧装有摄像头11；所述的U型立柱4上装有滑铁A12，滑铁A12通过法兰A13与U型横梁14连接，U型横梁14内装有旋转丝杠B15，旋转丝杠B15的一端装在轴承座C17上，轴承座C17下装有限位器A18，减速机B19通过轴承座C17与旋转丝杠B15连接；滑铁B16安装在旋转丝杠B15上，且通过装在旋转丝杠B15另一端的法兰轴承座20与伸缩臂22相连，法兰轴承座20一侧装有限位器B21，伸缩臂22另一端装有角度转向机构23，角度转向机构23的一侧安装减速机C24，减速机C24上的齿轴25和半圆齿轮26通过销轴27相啮合，销轴27的一侧装有转向角度限位器28；角度转向机构23的另一端装有电动修剪机30，电动修剪机30安装在修剪机安装架29上，修剪机安装架29与剪刀支架32连接，剪刀31固定在剪刀支架32上。

上限位器6和下限位器5可调节U型立柱4上下滑动到最大限位。

滑铁A12可通过旋转丝杠A7上下滑动。