[实用新型]一种车载自动绿篱机

权利要求书

1.一种车载自动绿篱机，包括底座、U型立柱、减速机、U型横梁、修剪机、限位器，其特征在于：底座四个角设有螺栓安装孔，底座的一外侧装有下端法兰，U型立柱通过下端法兰安装在底座上，且U型立柱的下端装有下限位器，U型立柱的上端装有上限位器；U型立柱内部有旋转丝杠A，旋转丝杆A下端装有轴承座A，上端装有轴承座B，且减速机A通过轴承座B与旋转丝杠A连接；U型立柱的一侧装有摄像头；所述的U型立柱上装有滑铁A，滑铁A通过法兰A与U型横梁连接，U型横梁内装有旋转丝杠B，旋转丝杠B的一端装在轴承座C上，轴承座C下装有限位器A，减速机B通过轴承座C与旋转丝杠B连接；滑铁B安装在旋转丝杠B上，且通过装在旋转丝杠B另一端的法兰轴承座与伸缩臂相连，法兰轴承座一侧装有限位器B，伸缩臂另一端装有角度转向机构，角度转向机构的一侧安装减速机C，减速机C上的齿轴和半圆齿轮通过销轴相啮合，销轴的一侧装有转向角度限位器；角度转向机构的另一端装有电动修剪机，电动修剪机安装在修剪机安装架上，修剪机安装架与剪刀支架连接，剪刀固定在剪刀支架上。

2.根据权利要求1所述的一种车载自动绿篱机，其特征在于：上限位器和下限位器可调节U型立柱上下滑动到最大限位。

3.根据权利要求1所述的一种车载自动绿篱机，其特征在于：滑铁A可通过旋转丝杠A上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种车载自动绿篱机，其特征在于：U型横梁可通过旋转丝杠B横向伸缩。

5.根据权利要求1所述的一种车载自动绿篱机，其特征在于：伸缩臂为横向伸缩臂。

6.根据权利要求1所述的一种车载自动绿篱机，其特征在于：限位器A为横向伸缩臂最大收缩限位器。

7.根据权利要求1所述的一种车载自动绿篱机，其特征在于：限位器B为横向伸缩臂最大伸长限位器。

8.根据权利要求1所述的一种车载自动绿篱机，其特征在于：齿轴与半圆齿轮啮合可上下180o旋转。

9.根据权利要求1所述的一种车载自动绿篱机，其特征在于：转向角度限位器可定位角度成水平面、垂直面、倾斜面。

10.根据权利要求1所述的一种车载自动绿篱机，其特征在于：所述的底座为长方形。

11.根据权利要求1所述的一种车载自动绿篱机，其特征在于：所述的底座的材质为钢板。