[实用新型]一种挡药盒轨迹运动控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械运动机构，特别是涉及一种用于发药自动控制盒中的挡药盒轨迹运动控制机构。

背景技术

现代医疗系统中，自动发药系统已经成为发展趋势，不仅能提高发药效率，同时具备准确率高、便于数据统计等优点，大大节约了病人等待取药的时间，节约了医院的用人成本，管理更加现代化智能化。为提高自动发药系统的自动化性能，保证发药过程的稳定可靠性，需要对发药系统中的各种装置作精准的、实用性的设计，在用于传输药盒的滑药层板上，可以设置具有挡板的发药自动控制盒来控制药盒的运动状态。挡药驱动机构是发药自动控制盒的核心部分，其运行的稳定性关系统到药盒传输的稳定可靠性，同时由于其安装在空间有限的控制盒内，结构的合理性设计也非常重要。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种挡药盒轨迹运动控制机构，其设计新颖、结构精巧，运动轨迹平滑稳定，工作可靠性高，值得推广应用。

本实用新型所采用的技术方案为：一种挡药盒轨迹运动控制机构，安装于控制盒壳体中，其特征在于：包括继电器、滑板和翻板，继电器包括继电器轴和继电器弹簧，所述继电器弹簧套接于继电器轴上，继电器轴的一端连接滑板、另一端为自由端，滑板能够在控制盒壳体的底壁上来回滑动，所述翻板连接滑板并设置于滑板的上方，翻板的前端设有挡板，翻板随滑板的前后运动作上下翻转运动，实现挡板的上升或下降运作；所述继电器启动时，继电器轴由静止状态向自由端运运，继电器停止时，继电器轴返回初始位置，继电器轴带动滑板运动。

作为优选，所述翻板包括转轴、连接轴、挡板和两块连接板，连接板的一端连接挡板、另一端设置圆弧形的顶起部，连接板上设有顶起部的一端通过转轴可转动地固定于控制盒壳体，连接轴设置于挡板和转轴之间，连接轴穿过滑板的下方并连接两块连接板，连接板两端的挡板和顶起部以转轴为轴线形成跷跷板结构，当滑板前后滑动时，带动连接轴前后滑动，连接轴带动连接板的两端作一上一下的运动。

作为优选，所述滑板包括底板和设置于底板上的限位导轨，翻板的连接轴安装于限位导轨内，滑板前后运动时，带动连接轴在限位导轨内运动。

作为优选，所述继电器轴上设置隔振垫，隔振垫设置于弹簧和滑板之间，具备隔振和静音效果。

作为优选，所述继电器采用电磁继电器，通过电磁继电器的通电或断电产生或消除磁场，工作稳定可靠。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下技术效果：本实用新型的结构精巧，运动轨迹平滑稳定，工作可靠性高，值得推广应用。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的一个优选实施例的立体图；

图2是图1中翻板的立体图；

图3是图1中滑板的立体图；

图4是图1的实施例使用时的俯视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至4所示为本实用新型的一个优选实施例，即安装于控制盒壳体10中的一种挡药盒轨迹运动控制机构，包括继电器1、滑板2和翻板3，继电器1包括继电器轴11、继电器弹簧12和隔振垫13，其中，继电器弹簧12套接于继电器轴11上，隔振垫13设置于弹簧和滑板2之间，继电器轴11的一端连接滑板2、另一端为自由端，滑板2能够在控制盒壳体10的底壁上来回滑动。

如图2所示，本实施例中，翻板3包括转轴32、连接轴33、挡板31和两块连接板34，转轴32由两个单个短轴组成，连接板34的一端连接挡板31、另一端设置圆弧形的顶起部341，连接板34上设有顶起部341的一端通过转轴32可转动地固定于控制盒壳体10，连接轴33设置于挡板31和转轴32之间，连接板34两端的挡板31和顶起部341以转轴32为轴线形成跷跷板结构。