[实用新型]一种挡药盒轨迹运动控制机构

权利要求书

1.一种挡药盒轨迹运动控制机构，安装于控制盒壳体(10)中，其特征在于：包括继电器(1)、滑板(2)和翻板(3)，继电器(1)包括继电器轴(11)和继电器弹簧(12)，所述继电器弹簧(12)套接于继电器轴(11)上，继电器轴(11)的一端连接滑板(2)、另一端为自由端，滑板(2)能够在控制盒壳体(10)的底壁上来回滑动，所述翻板(3)连接滑板(2)并设置于滑板(2)的上方，翻板(3)的前端设有挡板(31)，翻板(3)随滑板(2)的前后运动作上下翻转运动，实现挡板(31)的上升或下降运作；所述继电器(1)启动时，继电器轴(11)由静止状态向自由端运运，继电器(1)停止时，继电器轴(11)返回初始位置，继电器轴(11)带动滑板(2)运动。

2.根据权利要求1所述的一种挡药盒轨迹运动控制机构，其特征在于：所述翻板(3)包括转轴(32)、连接轴(33)、挡板(31)和两块连接板(34)，连接板(34)的一端连接挡板(31)、另一端设置圆弧形的顶起部(341)，连接板(34)上设有顶起部(341)的一端通过转轴(32)可转动地固定于控制盒壳体(10)，连接轴(33)设置于挡板(31)和转轴(32)之间，连接轴(33)穿过滑板(2)的下方并连接两块连接板(34)，连接板(34)两端的挡板(31)和顶起部(341)以转轴(32)为轴线形成跷跷板结构，当滑板(2)前后滑动时，带动连接轴(33)前后滑动，连接轴(33)带动连接板(34)的两端作一上一下的运动。

3.根据权利要求1所述的一种挡药盒轨迹运动控制机构，其特征在于：所述滑板(2)包括底板(21)和设置于底板(21)上的限位导轨(22)，翻板(3)的连接轴(33)安装于限位导轨(22)内，滑板(2)前后运动时，带动连接轴(33)在限位导轨(22)内运动。

4.根据权利要求1所述的一种挡药盒轨迹运动控制机构，其特征在于：所述继电器轴(11)上设置隔振垫(13)，隔振垫(13)设置于弹簧和滑板(2)之间。

5.根据权利要求1所述的一种挡药盒轨迹运动控制机构，其特征在于：所述继电器(1)采用电磁继电器。