[实用新型]一种小车运动控制系统实训模型

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小车运动控制系统实训模型。

背景技术

小车运动控制系统实训模型，用来模拟实际中小车的启停与定位，一般，小车运动控制系统实训模型具有直线导轨，小车可在沿导轨前进或后退。

例如，现有公告号为CN202929892U的专利公开了一种自动往返小车教学实训装置，包括基础框架、枕木、导轨、小车、直流电机、小车位置传感器、呼叫按钮以及可编程控制器，所述基础框架上部设有枕木，所述枕木上设有导轨，所述导轨上设有小车，小车上部设有触碰块，小车内设有直流电机，小车下部设有轮子，轮辐与轮轴中间设置有绝缘体，两个导轨分别与可编程控制器输出端相连，直流电源通过可编程控制器的输出端与导轨连接，所述直流电机由安装在两个轮子踏面上的碳刷通过导轨获取直流电，可编程控制器的输出端控制小车直流电机与直流电源之间接通、断开和送给直流电机的直流电源的正负极倒换，基础框架中部设有呼叫按钮和小车位置传感器，所述呼叫按钮和小车位置传感器分别通过导线与可编程控制器输入端相连，小车由装在车内的直流电机驱动行走，直流电通过可编程控制器、小车的两个导轨供给小车上的直流电机，小车的行走方向和启停由可编程控制器根据小车位置传感器和呼叫按钮输入的信息计算后控制。

上述专利中小车教学实训装置通过小车位置传感器来检测小车的位置，并且，这些位置传感器不可活动地固定在基础框架上，因此，该小车教学实训装置中小车在导轨的启停位置不可调节，降低了该小车教学实训装置在实际应用中实用性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种小车运动控制系统实训模型，其接近传感器的位置可调，使小车在导轨上的启停位置可调，增强了小车教学实训装置的实用性。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种小车运动控制系统实训模型，包括操作台，所述操作台上设有导轨、可沿轨道进退的小车和驱动小车进退的电机，所述操作台还设有连接于电机的控制器和多个连接至控制器的接近传感器，多个所述接近传感器沿导轨的长度方向依次排列，所述操作台上设有固定架，所述固定架上设有多个供一个所述接近传感器穿过的过孔，多个所述过孔与多个所述接近传感器一一对应；

所述过孔呈长腰状设置，所述接近传感器在所述过孔内移动时可在所述导轨长度的方向上产生位移量。

本实用新型进一步设置为：所述固定架呈长条状设置，其长度方向与所述导轨的长度方向一致。

本实用新型进一步设置为：所述固定架包括一体成型的横板和竖板，所述竖板呈长条状设置，其长度方向与所述导轨的长度方向一致；

多个所述过孔沿直线方向依次排列在所述竖板上，并且距离所述操作台的高度均相等。

本实用新型进一步设置为：所述横板在所述导轨长度方向上的位置可调。

本实用新型进一步设置为：所述横板上设有至少两个供紧固件穿过的长腰状通孔。

本实用新型进一步设置为：所述操作台上还设有两个连接至控制器的限位开关，两个所述限位开关分别靠近所述轨道的两个端部。

通过采用上述技术方案，调节操作台上接近传感器的位置，并且，该位置的偏移方向是在导轨的长度方向上的，如此即可改变小车在导轨上启动和停止的位置，增强了小车教学实训装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型小车运动控制系统实训模型的第一视图；

图2为本实用新型小车运动控制系统实训模型的第二视图。

附图标记：1、操作台；2、导轨；3、小车；4、接近传感器；5、固定架；51、横板；52、竖板；6、过孔；7、通孔；8、限位开关；9、控制器；10、电机。

具体实施方式

参照图1至图2对本实用新型小车运动控制系统实训模型的实施例做进一步说明。

参照图1，本实施例中小车运动控制系统实训模型包括操作台1、导轨2、电机10、小车3、限位开关8、位置传感器4、控制器9和操作面板（图中未标出）。

其中机械部分为操作台1、导轨2、电机10和小车3，该导轨2、电机10和小车3构成电机10导轨模组，该电机10为步进电机10或伺服电机10，小车3为电机10导轨模组的滑台；电机10导轨2设置在操作台1上。