[实用新型]一种机械手前臂控制机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，涉及一种机械手前臂控制机构。

背景技术

机械手是工业中代替人完成大批量、高质量要求的自动生产设备，其包括手部和运动机构，运动机构中包括有多个相连的手臂，通过手臂完成各种转动、摆动、移动或者复合运动来实现规定的动作，改变被抓取物件的位置和姿势。

运动机构中包括有前臂，最前端的机械手组件与前臂活动连接，机械手在前臂上可实现各种角度的动作，虽然如此，但是现有的前臂存在以下问题，现有的机械手中，前臂只能实现机械手组件的摆动或者转动，其无法实现整个机械手组件自身以前臂轴心而转动，因此，机械手组件在实际工作中使用不灵活，存在较大局限性，若要同时实现机械手的摆动和自身的周向转动，则会增加前臂结构的复杂性，导致机械手前臂体积较大，灵活性较差，使用相当不方便，工作效率较低。

综上所述，为了解决上述机械手前臂存在的技术问题，需要设计一种结构简单、灵活性较好、机械手组件能同时实现摆动和自身转动的机械手前臂控制机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种结构简单、灵活性较好、机械手组件能同时实现摆动和自身转动的机械手前臂控制机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械手前臂控制机构，包括前臂与机械手组件，所述机械手组件与前臂一端相连，在前臂另一端设置有与前臂相连的传动轴，在传动轴的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与传动轴之间设置有同步带，驱动电机通过同步带驱动传动轴转动并使前臂随传动轴同步转动。

在上述一种机械手前臂控制机构中，本控制机构还包括有减速器，所述减速器具有输入轴与输出轴，在减速器内设置有分别与输入轴和输出轴相连的齿轮减速机构，所述传动轴与输入轴固连，在前臂上套设有连接套，所述连接套与输出轴固连。

在上述一种机械手前臂控制机构中，本控制机构还包括有减速箱，在减速箱内侧壁上设置有固定板且固定板将减速箱内分为前腔室与后腔室，所述减速器位于前腔室内并与固定板固连，连接套位于前腔室内，所述传动轴与同步带均位于后腔室内。

在上述一种机械手前臂控制机构中，所述固定板呈环形且环绕设置于减速箱内侧壁上，在固定板的中部形成有定位孔，所述减速器上设置有定位块且定位块位于定位孔内并与定位孔孔壁贴紧。

在上述一种机械手前臂控制机构中，在前腔室内侧壁上设置有定位圈，所述定位圈使减速箱前端形成有与前腔室隔开的定位腔室，在定位腔室内设置有轴承，在前臂上套设有传动套，传动套后端位于轴承与连接套间且分别与轴承和连接套贴紧。

在上述一种机械手前臂控制机构中，在定位圈之间设置有压盖且压盖套设于连接套上，压盖外侧壁与定位圈内侧壁贴紧。

在上述一种机械手前臂控制机构中，在减速箱前端设置有前端盖，所述前端盖将轴承抵紧于定位圈上，所述传动套穿过前端盖并伸入定位腔室内。

在上述一种机械手前臂控制机构中，所述前臂外表面横向设置有传动圈，传动套前端设置有传动部，所述传动圈与传动部固连。

在上述一种机械手前臂控制机构中，在减速箱的顶部设置有与前腔室相通的油嘴，所述油嘴与轴承相对。

在上述一种机械手前臂控制机构中，在外壳的一侧设置有电机箱体，所述驱动电机位于电机箱体内并固定于减速箱外侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，通过驱动电机驱动减速器转动并带动前臂转动，使得前臂实现其自身转动，从而使得与前臂相连的机械手组件实现摆动与转动等多个动作，其灵活性更好，使用更加方便，工作效率更高，同时，其结构较简单，与现有的机械手相比，其成本更低。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的组装立体图。

图2为本实用新型一较佳实施例的内部结构立体图。

图3为本实用新型一较佳实施例的水平剖视图。

图中，100、前臂；110、传动套；111、传动部；120、传动圈；200、机械手组件；300、减速箱；310、固定板；311、定位孔；320、前腔室；330、后腔室；340、定位圈；341、轴承；342、压盖；350、油嘴；400、减速器；410、输入轴；411、传动轴；412、第一同步轮；420、输出轴；421、连接套；430、同步带；440、齿轮减速机构；450、定位块；460、前端盖；500、电机箱体；510、驱动电机；520、电机轴；521、第二同步轮。

具体实施方式