[实用新型]一种机械手前臂控制机构

权利要求书

1.一种机械手前臂控制机构，包括前臂与机械手组件，所述机械手组件与前臂一端相连，其特征在于：在前臂另一端设置有与前臂相连的传动轴，在传动轴的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与传动轴之间设置有同步带，驱动电机通过同步带驱动传动轴转动并使前臂随传动轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种机械手前臂控制机构，其特征在于：本控制机构还包括有减速器，所述减速器具有输入轴与输出轴，在减速器内设置有分别与输入轴和输出轴相连的齿轮减速机构，所述传动轴与输入轴固连，在前臂上套设有连接套，所述连接套与输出轴固连。

3.根据权利要求2所述的一种机械手前臂控制机构，其特征在于：本控制机构还包括有减速箱，在减速箱内侧壁上设置有固定板且固定板将减速箱内分为前腔室与后腔室，所述减速器位于前腔室内并与固定板固连，连接套位于前腔室内，所述传动轴与同步带均位于后腔室内。

4.根据权利要求3所述的一种机械手前臂控制机构，其特征在于：所述固定板呈环形且环绕设置于减速箱内侧壁上，在固定板的中部形成有定位孔，所述减速器上设置有定位块且定位块位于定位孔内并与定位孔孔壁贴紧。

5.根据权利要求3所述的一种机械手前臂控制机构，其特征在于：在前腔室内侧壁上设置有定位圈，所述定位圈使减速箱前端形成有与前腔室隔开的定位腔室，在定位腔室内设置有轴承，在前臂上套设有传动套，传动套后端位于轴承与连接套间且分别与轴承和连接套贴紧。

6.根据权利要求5所述的一种机械手前臂控制机构，其特征在于：在定位圈之间设置有压盖且压盖套设于连接套上，压盖外侧壁与定位圈内侧壁贴紧。

7.根据权利要求5所述的一种机械手前臂控制机构，其特征在于：在减速箱前端设置有前端盖，所述前端盖将轴承抵紧于定位圈上，所述传动套穿过前端盖并伸入定位腔室内。

8.根据权利要求5所述的一种机械手前臂控制机构，其特征在于：所述前臂外表面横向设置有传动圈，传动套前端设置有传动部，所述传动圈与传动部固连。

9.根据权利要求5所述的一种机械手前臂控制机构，其特征在于：在减速箱的顶部设置有与前腔室相通的油嘴，所述油嘴与轴承相对。

10.根据权利要求1所述的一种机械手前臂控制机构，其特征在于：在外壳的一侧设置有电机箱体，所述驱动电机位于电机箱体内并固定于减速箱外侧壁上。