[实用新型]大口径管道自动搬运设备

权利要求书

1.一种大口径管道自动搬运设备，其特征在于，包括：

供横移车直线移动的直线轨道；

横移车，所述横移车滑动设于所述直线轨道上，其包括车体、升降机构以及V形托台，所述车体由行走电机驱动，其一侧具有工位感应器，所述升降机构固定于所述车体的顶部，所述V形托台固定于所述升降机构上；

用于在所述直线轨道上方平行间隔托置管道的多对托架，所述多对托架沿所述直线轨道方向前后平行间隔设置，且每对托架对称布置于该直线轨道的两侧，所述托架的顶部具有V形托头，所述每对托架的一侧托架侧面具有对应所述工位感应器的感应块；

管道感应器、极限位感应器以及PLC控制器，所述管道感应器分别设于所述V形托头的外侧，所述极限位感应器分别设于所述直线轨道的两端，所述PLC控制器与所述行走电机、升降机构、工位感应器、管道感应器以及极限位感应器连接。

2.根据权利要求1所述的一种大口径管道自动搬运设备，其特征在于，所述工位感应器包括沿所述直线轨道方向前后布置的四个感应头，所述感应块为四个，四个感应块对应所述四个感应头位置布置，所述托架为15对，每对托架上的四个感应块分别具有代表不同工位且各不相同的长短组合。

3.根据权利要求1或2所述的一种大口径管道自动搬运设备，其特征在于，所述升降机构为液压升降机。