[实用新型]一种焊枪控制系统

权利要求书

1.一种焊枪控制系统，其特征在于，包括：电压采集设备、运算设备及处理设备；所述电压采集设备的信号输出端与所述运算设备的信号输入端信号连接，所述电压采集设备对焊枪在各运动状态下的工作电压进行采集，所述运算设备计算所述焊枪在各运动状态下的工作电压平均值；所述运算设备的信号输出端与所述处理设备的信号输入端信号连接；所述处理设备通过比较所述焊枪在各运动状态下的工作电压平均值的大小输出信号对所述焊枪的姿态进行调整。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：低通滤波设备；所述低通滤波设备的信号输入端与所述电压采集设备的信号输出端信号连接，所述低通滤波设备的信号输出端与所述运算设备的信号输入端信号连接。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述低通滤波设备包括：第一电容、第二电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻及运算放大器；所述第三电阻的一端接所述电压采集设备的信号输出端，所述第三电阻的另一端通过所述第四电阻接所述运算放大器的同相输入端；所述第一电容的一端接在所述第三电阻和所述第四电阻之间，所述第一电容的另一端接地；所述第二电容的一端接在所述第四电阻和所述运算放大器的同相输入端之间，所述第二电容的另一端接地；所述第一电阻的一端接地，所述第一电阻的另一端接所述运算放大器的反相输入端；所述第二电阻的一端接所述运算放大器的反相输入端，所述第二电阻的另一端接所述运算放大器的输出端；所述运算放大器的输出端接所述运算设备的信号输入端。

4.如权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，还包括：存储设备；所述存储设备的信号输入端与所述运算设备的信号输出端信号连接，所述存储设备还与所述处理设备信号连接。

5.如权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，还包括：报警设备；所述报警设备的信号输入端与所述处理设备的信号输出端信号连接。