[实用新型]螺丝钉自动锁付机有效
| 申请号： | 201520595115.X | 申请日： | 2015-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN204935053U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 李存荣;王东升;罗万里;高磊;李家荣;余睿 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王守仁 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺丝钉 自动 锁付机 | ||
【权利要求书】：
1.一种螺丝钉自动锁付机，包括机架、三轴机械手、自动上料机、安全防护装置和自动控制装置，其特征在于：三轴机械手有两套，它们的前端各装有一套将螺丝钉输送到螺丝批前端并锁紧的螺丝钉锁付机构(21)。
2.如权利要求1所述的螺丝钉自动锁付机，其特征在于：每套螺丝钉锁付机构(21)主要由螺丝钉卡爪(28)、气缸(39)、电动螺丝批(11)、滑轨(41)、传感器和三块固定板组成，其中一块固定板(34)安装在机械手前端；另一块固定板(33)安装滑轨和用于推动滑块上的电动螺丝批上下移动的气缸，所述滑轨的两端装有传感器，该滑轨的滑块上安装电动螺丝批(11)；第三块固定板(35)设有圆孔，该圆孔安装螺丝钉卡爪(28)。
3.如权利要求2所述的螺丝钉自动锁付机，其特征在于：螺丝钉卡爪(28)设有螺丝钉卡爪左部件(31)和螺丝钉卡爪右部件(32)；该卡爪内部有弹簧。
4.如权利要求1所述的螺丝钉自动锁付机，其特征在于：设有自动控制装置，该装置采用PLC+触摸屏的方式。
5.如权利要求4所述的螺丝钉自动锁付机，其特征在于：自动控制装置主要由以电信号相连的工控机、PLC、继电器、保护开关组成。
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