[实用新型]断路器线圈与接触板的自动焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及低压电器自动加工技术领域，具体涉及断路器线圈与接触板的自动焊接系统。

背景技术

现有的断路器线圈与接触板的焊接工序，一般将线圈与接触板手工装入简单夹具内，手动将夹好的线圈与接触板送入两电极的焊接位置进行焊接，手工焊接存在塑壳与线圈部件的配合装配的关键尺寸难以保证的问题，使得断路器出现超程、温升等性能指标大幅波动，甚至不合格；手工焊接还存在人工成本高、生产效率低、加工质量不一致及可靠性差等缺陷。现有的自动焊接系统由于结构复杂，存在维修不方便，生产效率低等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单的断路器线圈与接触板的自动焊接系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种断路器线圈与接触板的自动焊接系统，包括工作台1，工作台1上设有供接触板和线圈定位固定的定位立架8，在工作台1上以定位立架8为中心呈十字形布设有接触板送料机构5、线圈送料机构6、推送线圈固定在定位立架8上的推送定位机构4和推动焊接成品进入出料口11的推料气缸9，在定位立架8纵向的一侧设有推送定位机构4，另一侧设有推料气缸9，在定位立架8横向的两侧分别设有接触板送料机构5和线圈送料机构6；还包括位于定位立架8和推送定位机构4之间的出料口11，以及分别与接触板送料机构5和线圈送料机构6连接的接触板振送机构2和线圈振送机构3，以及与定位立架8对应设置的电极组件7。

优选地，接触板振送机构2和线圈振送机构3纵向平行设置在推送定位机构4的两侧，分别与接触板送料机构5和线圈送料机构6垂直连接；所述电极组件7包括焊接时分别位于线圈与接触板搭接处上方和下方的上电极71和下电极72。

优选地，定位立架8包括基体81，基体81与电极组件7相对的端面上设有定位开口82，在定位开口82的侧边向基体81的另一端面延伸设有用于卡接线圈支架边的定位槽84，定位开口82下方一侧对应位置上设有线圈定位块85，另一侧对应位置上设有接触板定位块86。

优选地，线圈定位块85的顶面与定位开口82的底边齐平，底面比接触板定位块86的底面高出一个接触板的厚度。

优选地，基体81为长方体，基体81端面上同角设有定位开口82，定位开口82为使基体的对应端面呈L型的方形开口。

优选地，定位立架8对应位置上设有与推料气缸9的活塞杆配合的通孔83，推料气缸9的活塞杆穿过定位立架8的通孔83可推动在定位立架8上的焊接成品进入出料口11。

优选地，接触板振送机构2包括固定在工作台1上的第一平振22和设置于第一平振22上的接触板直线料道21，接触板直线料道21纵向开设有底台阶槽211，在底台阶槽211的一个侧壁上纵向开设有侧台阶槽212，在底台阶槽211的底边上纵向开设有底边凹槽213，侧台阶槽212、底台阶槽211以及底边凹槽213整体形成的空间的截面形状与接触板的外廓截面形状对应一致；线圈振送机构3包括固定在工作台1上的第二平振32和设置于第二平振32上的线圈直线料道31，线圈直线料道31纵向开设有燕尾槽311，燕尾槽311的底边3111上纵向设有一侧紧贴燕尾槽311的侧壁的低台阶312，燕尾槽311的底边3111中间且紧贴低台阶312的另一侧纵向设有高台阶313，高台阶313与燕尾槽311的另一侧壁之间留有空间，低台阶312、高台阶313以及燕尾槽311的底边3111分别与燕尾槽311之间形成的空间的截面形状依次与线圈的伸角板、支架以及弧角板的截面形状对应一致。

优选地，接触板送料机构5和线圈送料机构6的结构相同，对称设置于定位立架8的两侧，均包括固定在工作台1上的送料气缸，送料气缸通过其上的活塞杆与送料杆传动连接，送料杆与工作台1滑动配合；送料杆呈Z型，包括依次连接的后横板、中竖板以及前横板，中竖板一侧的下端口与后横板连接，另一侧上端口与前横板连接，前横板的前端设有夹口，中竖板的高度比前横板的高度高，前横板与中竖板之间的高度差异形成前横板下方的让位开口。

优选地，接触板送料机构5前端的夹口535为与接触板的大小及形状相匹配的方形夹口；线圈送料机构6前端的夹口635为与线圈的大小及形状相匹配的方形夹口，在线圈送料机构6前端的夹口635的底边上紧贴其侧边还纵向设有放置线圈的弧角板的凹槽637。

优选地，U型立板固定在工作台1上，通过其端口支撑着送料气缸的活塞杆端部；送料杆通过后横板上的连接孔固定在滑板上，滑板与位于其下方且固定在工作台1上的支撑块之间通过滑动轴承滑动配合，实现送料杆与工作台1滑动配合。