[实用新型]一种具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车，特别是，涉及一种具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车。

背景技术

车辆高速行驶过程中，由于汽车车身上部和下部气流流速不同，使车身上部和下部形成压力差，从而产生升力和纵倾力矩。气动升力对汽车高速行驶稳定性的影响很重要，即使在无风时，当轿车车速达到161km/h时，气动升力也可以轻易地达到车重的20％～25％，当有横向风时(通常状况下是有横向风的)，由于阵风的作用，气动升力的影响会更大，这样就会使汽车产生危险和转向问题。这种情况在大风天气或者车辆高速行驶过程中靠近行驶中的大型车辆时感受尤其明显。一般驾驶过程中，当驾驶员感受到侧向风太大，车体出现“飘”的感觉时，会主动降速，或者远离旁边经过的大型车辆，从而避免侧向风对驾驶安全的影响。但是，无人驾驶汽车如何解决这种靠人感知的问题仍然是一个需要解决的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车，可以有效解决侧向风及经过大型车辆时对无人驾驶过程中车辆的影响，增加无人驾驶的安全性。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车，包括车体，还包括用于采集路况信息的路况采集单元、用于测量车体与障碍物之间距离的车距感应单元和用于测量车体侧面来风的风速监测单元，所述路况采集单元、车距感应单元和风速监测单元分别将获取的信息传输到无人驾驶汽车的中心电脑，所述风速监测单元设置在车体顶端。

优选的，所述车距感应单元包括前后车距感应单元和左右车距感应单元，所述前后车距感应单元为2个，分别设置在车体前端和尾端，所述左右车距感应单元为2个，分别设置在车体左右两侧。

优选的，所述车距感应单元包括前后车距感应单元和左右车距感应单元，所述前后车距感应单元为2个，分别设置在车体前端和尾端，所述左右车距感应单元为4个，每2个为一组，两组分别设置在车体左右两侧，每组的2个左右车距感应单元分别设置在前、后车轮上部的车体上。

优选的，所述路况采集单元为2个，分别设置在车体顶端靠近前车窗、后车窗的位置。

优选的，所述路况采集单元为车载摄像头。

优选的，所述车距感应单元为雷达或激光测距仪。

优选的，所述风速监测单元为风速仪。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可以有效解决侧向风及经过大型客车或货车时对无人驾驶过程中车辆的影响，增加无人驾驶的安全性；本实用新型中前后车距感应单元和左右车距感应单元可以实时监测行车途中与周围车辆距离，结合路况采集单元采集周围车辆情况，可以有效避免与高速行驶的大型车辆距离过近，从而受到其带来的侧向风的影响；风速监测单元对侧向风的监测，可以实时传送到无人驾驶系统的中心电脑，在侧向风过大时采取降低行驶速度的措施，从而保证无人驾驶过程的行车安全。

附图说明

图1为本实用新型中具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车结构示意图；

其中，1为车体、2为前后车距感应单元、3为左右车距感应单元、4为路况采集单元、5为风速监测单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型中具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车，包括车体1、用于采集路况信息的路况采集单元4、用于测量车体与障碍物之间距离的车距感应单元和用于测量车体侧面来风的风速监测单元5，所述路况采集单元4、车距感应单元和风速监测单元5分别将获取的信息传输到无人驾驶汽车的中心电脑，所述风速监测单元5设置在车体1顶端。