[实用新型]一种新型混联五轴联动智能焊接平台

权利要求书

1.一种新型混联五轴联动智能焊接平台，其特征在于，包括定平台、串联运动单元、并联运动单元、末端运动单元、视觉单元、工作台；

所述串联运动单元包括滑动设置于所述定平台上的直线电机固定板；

所述并联运动单元包括安装于所述直线电机固定板下方的双动子直线电机、第一支链、第二支链，所述第一支链头端与所述双动子直线电机的第一动子转动连接，所述第二支链头端与所述双动子直线电机的第二动子转动连接；

所述末端运动单元包括动平台、伺服电机、焊枪，所述动平台与所述第一支链、第二支链末端转动连接，所述伺服电机安装于所述动平台下方，所述焊枪通过焊枪支架安装于所述伺服电机的输出端上，所述视觉单元安装于所述焊枪支架上，获取所述焊枪的焊缝信息；

所述工作台为旋转工作台，置于所述动平台下方。

2.根据权利要求1所述的新型混联五轴联动智能焊接平台，其特征在于，所述定平台包括机架以及分别平行设置于所述机架两侧上的直线导轨，所述直线电机固定板滑动设置在所述直线导轨上。

3.根据权利要求2所述的新型混联五轴联动智能焊接平台，其特征在于，所述第一支链、第二支链均包括连接板、连杆，所述连接板分别固定设置在所述第一动子、第二动子下方，所述连杆两端分别铰接于所述连接板下方以及所述动平台上方。

4.根据权利要求3所述的新型混联五轴联动智能焊接平台，其特征在于，所述第一支链、第二支链的连杆的长度均相等，且构成同一支链的连杆相互平行。

5.根据权利要求4所述的新型混联五轴联动智能焊接平台，其特征在于，所述串联运动单元由直线电机、气缸或旋转电机配合滚珠丝杆副驱动。

6.根据权利要求1所述的新型混联五轴联动智能焊接平台，其特征在于，所述视觉单元包括激光视觉传感器、图像采集卡和工业控制计算机，所述工业控制计算机通过所述图像采集卡获取所述激光视觉传感器的焊缝图像数据。