[实用新型]一种无人驾驶汽车雨雪天自适应系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，特别是，涉及一种无人驾驶汽车雨雪天自适应系统。

背景技术

目前，在雨雪天中驾驶车辆，主要依靠对车辆人为的进行干涉和修正来提高安全性，但是对于无人驾驶汽车，这点显然是无法实现的，如何保证在雨雪天安全行驶，是一个需要考虑的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车雨雪天自适应系统，有效解决了无人驾驶汽车在雨雪天无法安全行驶的问题，在保证无人驾驶状态下行车安全的同时，又加入了人工反馈的手段，进一步提高了无人驾驶的安全性，可以更加有效的避免交通事故的发生。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种无人驾驶汽车雨雪天自适应系统，包括：

用于检测雨雪量，并转化为反映当前降水大小的电信号的雨雪传感器，

用于接收雨雪传感器的电信号，并将电信号分别转化为控制信号、语音警示信号和图像显示信号的电子控制模块，

用于接收电子控制模块传输的语音警示信号的语音报警模块，

用于接收电子控制模块传输的图像显示信号并提供人工操作反馈信息给电子控制模块的图像显示模块，

所述电子控制模块信号输出端与无人驾驶系统连接。

进一步，所述雨雪传感器、语音报警模块、图像显示模块和无人驾驶系统分别与电子控制模块通过电路连通。

优选的，所述雨雪传感器和电子控制模块之间的连通电路上还设置有用于控制雨雪传感器开关的控制开关。

进一步，所述雨雪传感器、语音报警模块、图像显示模块和无人驾驶系统分别与电子控制模块通过无线连通。

优选的，所述雨雪传感器设置在无人驾驶汽车车体顶部。

优选的，所述图像显示模块设置在中控台。

优选的，所述图像显示模块为触摸屏。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型有效解决了无人驾驶汽车在雨雪天无法安全行驶的问题，在保证无人驾驶状态下行车安全的同时，又加入了人工反馈的手段，进一步提高了无人驾驶的安全性，可以更加有效的避免交通事故的发生；控制开关的设置可以对雨雪传感器进行有选择的开关；语音报警模块可以对外界天气进行语音警示，中控台触摸屏式的图像显示模块可以让驾驶人根据经验选择更好的驾驶模式，从而进一步提高驾驶的安全性。

附图说明

图1为本实用新型中无人驾驶汽车雨雪天自适应系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型中无人驾驶汽车雨雪天自适应系统包括：

用于检测雨雪量，并转化为反映当前降水大小的电信号的雨雪传感器，

用于接收雨雪传感器的电信号，并将电信号分别转化为控制信号、语音警示信号和图像显示信号的电子控制模块，

用于接收电子控制模块传输的语音警示信号的语音报警模块，

用于接收电子控制模块传输的图像显示信号并提供人工操作反馈信息给电子控制模块的图像显示模块，

所述电子控制模块信号输出端与无人驾驶系统连接。

在一个优选实施例中，无人驾驶汽车雨雪天自适应系统包括：用于检测雨雪量，并转化为反映当前降水大小的电信号的雨雪传感器；用于接收雨雪传感器的电信号，并将电信号分别转化为控制信号、语音警示信号和图像显示信号的电子控制模块；用于接收电子控制模块传输的语音警示信号的语音报警模块；用于接收电子控制模块传输的图像显示信号并提供人工操作反馈信息给电子控制模块的图像显示模块；所述电子控制模块信号输出端与无人驾驶系统连接，所述雨雪传感器、语音报警模块、图像显示模块和无人驾驶系统分别与电子控制模块通过电路连通，所述雨雪传感器和电子控制模块之间的连通电路上还设置有用于控制雨雪传感器开关的控制开关；所述雨雪传感器设置在无人驾驶汽车车体顶部，所述图像显示模块为触摸屏并设置在中控台。

同样的，所述雨雪传感器、语音报警模块、图像显示模块和无人驾驶系统也可以选择分别与电子控制模块通过无线连通，同样可以实现上述功能。