[实用新型]一种机械手伸缩臂

权利要求书

1.一种机械手伸缩臂，包括传动结构、伸缩结构与终端，所述伸缩结构连接所述终端与所述传动结构并在所述传动结构的带动下牵引所述终端动作，其特征在于，所述伸缩结构包括相互嵌套、口径逐渐缩小的一上位套筒、若干中间套筒与一下位套筒，所述上位套筒、所述中间套筒与所述下位套筒能够沿与其相嵌套的套筒进行滑动。

2.如权利要求1所述的机械手伸缩臂，其特征在于，所述上位套筒、所述中间套筒下端向内延伸形成环状下缘，所述环状下缘与下一级套筒外壁接触，并能够沿其滑动。

3.如权利要求1所述的机械手伸缩臂，其特征在于，所述下位套筒、所述中间套筒上端向外延伸形成环状上缘，所述环状上缘与上一级套筒内壁接触，并能够沿其滑动。

4.如权利要求1所述的机械手伸缩臂，其特征在于，所述上位套筒上端为上位套筒上缘，其能够与外部固定设备进行固定；

所述下位套筒下端为下位套筒下缘，所述下位套筒下缘向下与终端相固定，向上与所述传动结构连接。

5.如权利要求2所述的机械手伸缩臂，其特征在于，所述环状下缘包括一下缘远端挡板、一下缘近端挡板与若干滚珠；

所述下缘远端挡板为套筒下端向内延伸形成的环状挡板结构；

所述下缘近端挡板为一固定在套筒内壁上的环状挡板结构；

所述下缘远端挡板与所述下缘近端挡板之间形成环形槽，所述滚珠放置在所述环形槽内并与下一级套筒外壁相抵。

6.如权利要求3所述的机械手伸缩臂，其特征在于，所述环状上缘包括一上缘远端挡板、一上缘近端挡板与若干滚珠；

所述上缘远端挡板为套筒上端向外延伸形成的环状挡板结构；

所述上缘近端挡板为一固定在套筒外壁上的环状挡板结构；

所述上缘远端挡板与所述上缘近端挡板之间形成环形槽，所述滚珠放置在所述环形槽内并与上一级套筒内壁相抵。

7.如权利要求3或6所述的机械手伸缩臂，其特征在于，所述上位套筒为第三套筒，所述下位套筒为第一套筒，所述中间套筒数量为第二套筒。

8.如权利要求7所述的机械手伸缩臂，其特征在于，所述第三套筒与所述第二套筒设置有限制所述环状上缘的限位装置。

9.如权利要求7所述的机械手伸缩臂，其特征在于，所述第一套筒下端为密封结构，向下通过螺钉与终端连接，向上设置有挂钩，与所述传动结构连接。