[实用新型]适用于转台的Endat数据采集模块

说明书

技术领域

本实用新型属于惯性导航测试设备技术领域，具体涉及一种适用于转台的Endat数据采集模块。

背景技术

角度测量系统是转台中的关键环节，它的精度决定着转台的测试精度，因此，在转台的研制过程中测角系统必须作为一个独立系统而加倍重视。测角系统中的角位置传感器主要有码盘和圆感应同步器两种，其中码盘又分增量式和绝对式两种，增量式码盘每次上电后反馈回来的均是相对零位，必须通过寻零方式才能找到绝对的零位置；而绝对式码盘在上电后即反馈转台所在的绝对位置，利于及时观察和测试控制。

目前，与绝对式码盘配套的数据采集卡普遍采用PCI接口，这种设计在多样化转台中的应用受到了很大限制。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题为：提供一种结构独立、接口方便、多通道数据采集、适用于采用Endat接口的绝对式码盘作为角位置传感器的转台的数据采集模块。

本实用新型的技术方案如下所述：

一种适用于转台的Endat数据采集模块，包括FPGA数据主处理器、FPGA芯片配置电路、四路差分接收电路、高速隔离串口传输电路以及电源管理电路：FPGA芯片配置电路对FPGA数据主处理器进行芯片配置操作；四路差分接收电路接收四路Endat数据，将数据传输至FPGA数据主处理器；FPGA数据主处理器输出的角位置数据通过高速隔离串口传输电路传输至上位机；电源管理电路为整个Endat数据采集模块提供电源支持。

作为优选方案：所述FPGA数据主处理器采用EP1C3T144型芯片。

作为优选方案：所述高速隔离串口传输电路采用ADUM1402型芯片和MAX485型芯片。

作为优选方案：所述电源管理电路为FPGA数据主处理器提供3.3V电压，同时提供串口传输所需的5V隔离电压。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的一种适用于转台的Endat数据采集模块，不仅接口方便、数据传输可靠，而且应用非常灵活，为转台的多元化发展，尤其是车载、舰载等小型一体化转台提供了可靠的开发平台；

(2)本实用新型的一种适用于转台的Endat数据采集模块，采用4路Endat数据采集通道，一块采集模块最多可用于4个轴的转台；

(3)本实用新型的一种适用于转台的Endat数据采集模块，与上位机间的位置数据传输接口设计为待隔离的高速串口，可适用于任何场合，打破了只能用于带PCI插槽的工作环境的限制；

(4)本实用新型的一种适用于转台的Endat数据采集模块，与上位机间的位置数据传输设计了隔离电路，避免了采集模块与上位机间的相互干扰；

(5)本实用新型的一种适用于转台的Endat数据采集模块，针对所应用的绝对式码盘，可进行再编程；

(6)本实用新型的一种适用于转台的Endat数据采集模块，结构设计独立，集成度高，应用方便，可适用于采用Endat接口的绝对式码盘作为角位置传感器的转台。

附图说明

图1为实用新型的一种适用于转台的Endat数据采集模块组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的一种适用于转台的Endat数据采集模块进行详细说明。

如图1所示，本实用新型的一种适用于转台的Endat数据采集模块包括FPGA数据主处理器、FPGA芯片配置电路、四路差分接收电路、高速隔离串口传输电路以及电源管理电路：FPGA芯片配置电路对FPGA数据主处理器进行程序下载等芯片配置操作；四路差分接收电路接收四路Endat数据，将数据传输至FPGA数据主处理器进行数据处理，FPGA数据主处理器可实现再编程，在一片FPGA里面实现了时钟管理、位置数据读取、位置数据处理、位置数据校验、与上位机间及时应答并传输位置数据等多项任务，实现了高度集成化，智能化，提高了模块的可靠性；FPGA数据主处理器输出的角位置数据通过高速隔离串口传输电路传输至上位机，避免了与上位机相互干扰；电源管理电路为整个Endat数据采集模块提供电源支持，包括为FPGA数据主处理器提供3.3V电压，以及提供串口传输所需的5V隔离电压。

本实施例中，所述FPGA数据主处理器采用EP1C3T144型芯片，采用其实现时钟管理、位置数据读取、位置数据处理、位置数据校验、与上位机间及时应答并传输位置数据等任务为本领域技术人员公知常识；所述高速隔离串口传输电路采用ADUM1402型芯片和MAX485型芯片，串口波特率可达到921600。