[实用新型]一种用于除冰清障机械装置的越障夹持机构

权利要求书

1.一种用于除冰清障机械装置的越障夹持机构，包括越障支撑架、碾切除冰器A（4）、碾切除冰器B（7）和越障夹持机械手，其特征是：所述越障支撑架的一侧连接平行四连杆机构，在越障支撑架的下部设有推杆电机（3），所述推杆电机（3）的上端连接U型支撑座（16），在U型支撑座（16）内设有碾切除冰器A（4），在碾切除冰器A（4）的上方设有碾切除冰器B（7），碾切除冰器B（7）连接回转电机（8）的主轴，所述回转电机（8）设置在越障支撑架的上端，碾切除冰器B（7）与碾切除冰器A（4）的中心轴线平行且对应设置，所述碾切除冰器B（7）与碾切除冰器A（4）之间夹持电线（23），在越障支撑架另一侧的上端设有越障夹持机械手，所述越障夹持机械手中的蜗轮机械手（34）夹持电线（23）形成所述的用于除冰清障机械装置的越障夹持机构。

2.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的越障夹持机构，其特征是：所述越障支撑架包括下底板（1）、越障机构主外壳（2）、上支撑板（5）和越障夹持机械手连接板（6），在所述下底板（1）的两侧分别设有越障机构主外壳（2），在两越障机构主外壳（2）之间设有上支撑板（5），其中一个越障机构主外壳（2）的外侧连接平行四连杆机构，另一个越障机构主外壳（2）外侧的上端设有越障夹持机械手连接板（6），所述越障夹持机械手连接板（6）连接越障夹持机械手的越障夹持机械手外壳（38），在下底板（1）的上面设有推杆电机（3），所述推杆电机（3）主轴的上端通过下紧定螺母（17）连接U型支撑座（16），在U型支撑座（16）的U型槽内通过支撑轴（15）设有碾切除冰器A（4），所述碾切除冰器A（4）的中心轴线与越障机构主外壳（2）的内侧面平行。

3.根据权利要求2所述的用于除冰清障机械装置的越障夹持机构，其特征是：所述支撑轴（15）的外缘面与碾切除冰器A（4）中部内孔的内缘面之间设有轴承B（14）。

4.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的越障夹持机构，其特征是：所述回转电机（8）通过电机支座A（9）固定在上支撑板（5）上，在电机支座A（9）侧边的上支撑板（5）上间隔设有两个轴承支座（10），在两轴承支座（10）内分别设有轴承A（11），在两轴承A（11）的内圈中设有除冰越障回转轴（12），除冰越障回转轴（12）的一端连接回转电机（8）的主轴，在除冰越障回转轴（12）另一端的外缘面上设有碾切除冰器B（7），所述碾切除冰器B（7）通过上紧定螺母（13）禁固在除冰越障回转轴（12）上。

5.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的越障夹持机构，其特征是：所述碾切除冰器B（7）与碾切除冰器A（4）的结构一致，碾切除冰器A（4）包括除冰刀A（18）、橡胶垫（19）、除冰刀B（20）、除冰刀C（21）和除冰刀D（22），所述除冰刀C（21）间隔设置为两个，在两除冰刀C（21）的内侧分别设有除冰刀B（20），在两除冰刀B（20）的内侧分别设有除冰刀A（18），在两除冰刀A（18）的内侧分别设有橡胶垫（19），在两橡胶垫（19）的内侧分别设有除冰刀D（22），在两除冰刀D（22）的内侧分别设有橡胶垫（19），在两橡胶垫（19）的内侧分别设有除冰刀D（22），所述除冰刀A（18）、橡胶垫（19）、除冰刀B（20）、除冰刀C（21）和除冰刀D（22）为同轴设置，除冰刀B（20）的直径小于除冰刀C（21），除冰刀A（18）的直径小于除冰刀B（20），除冰刀D（22）的直径小于除冰刀A（18）。