[实用新型]模具喷砂辅助上下料装置

权利要求书

1.模具喷砂辅助上下料装置，包括机架，其特征是，还包括

上下料机构，用于让模具上料或下料；

机械手，用于移动所述模具；

传送机构，用于将模具送入喷砂机和取出喷砂机；

暂存机构，用于暂时存放已喷砂处理的所述模具的部件；

上下料机构、机械手和暂存机构安装于机架，传送机构伸入所述喷砂机内，机械手将待喷砂处理的模具移至传送机构，传送机构将该模具送入喷砂机以进行喷砂处理，并将已喷砂处理的模具取出喷砂机，机械手从传送机构处将已喷砂处理的模具移至暂存机构或上下料机构。

2.根据权利要求1所述的模具喷砂辅助上下料装置，其特征是，机械手包括X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器和用于拿取所述模具的臂体，X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器可分别驱动臂体沿X方向、Y方向和Z方向三个互相垂直的方向移动。

3.根据权利要求2所述的模具喷砂辅助上下料装置，其特征是，X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器设有用于提供动力的电机或气缸。

4.根据权利要求1所述的模具喷砂辅助上下料装置，其特征是，还包括用于翻转所述模具的翻转机构，翻转机构安装于机架。

5.根据权利要求4所述的模具喷砂辅助上下料装置，其特征是，翻转机构包括用于夹持所述模具的夹具和翻转电机，翻转电机与所述夹具连接以驱动所述夹具翻转。

6.根据权利要求1所述的模具喷砂辅助上下料装置，其特征是，传送机构包括滚筒传送带，滚筒传送带一端伸入喷砂机内，另一端伸入机架内。

7.根据权利要求1所述的模具喷砂辅助上下料装置，其特征是，滚筒传送带设有导向板。

8.根据权利要求1所述的模具喷砂辅助上下料装置，其特征是，上下料机构和暂存机构均设有承料架。