[实用新型]无人驾驶磁道导引车

权利要求书

1.一种无人驾驶磁道导引车，适用于行驶在一个设置有一个磁道的地面，其特征在于：

该无人驾驶磁道导引车包含：

一个车体，包括一个水平通过几何中心的前进主轴；

一个轮组，设置于该车体的底部，并包括至少一个车轮，该车轮具有一个对应该前进主轴的外轮周面；

一个驱动单元，设置于该车体，并能驱动该轮组转动而带动该车体移动；

一个磁感测单元，与该轮组沿垂直该前进主轴的方向水平间隔地设置于该车体，并用于感测该磁道的位置而输出一个对应该磁道对应该磁感测单元的定位讯号，及一个对应该磁道偏移该磁感测单元一个间距的偏移讯号；及

一个控制单元，分别电连接该驱动单元及该磁感测单元，接收该定位讯号后控制该驱动单元驱动该车体沿该磁道前进，接收该偏移讯号后控制该驱动单元驱动该车体朝该磁道移动使该磁道对应该磁感测单元。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶磁道导引车，其特征在于：该磁道的磁力分布呈阵列式分布，且N极与S极交错排列，该磁感测单元用于感测N极的位置而输出该定位讯号与该偏移讯号。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶磁道导引车，其特征在于：该无人驾驶磁道导引车还包含一个手动单元，及一个切换开关，该手动单元电连接该驱动单元与该控制单元，能受操作而控制该驱动单元作动，该切换开关设置于该车体，且电连接该控制单元，能受操作而输出一个自动讯号，能受操作而输出一个手动讯号，该控制单元接收该自动讯号使该无人驾驶磁道导引车切换至一个自动状态，接收该手动讯号使该无人驾驶磁道导引车切换至一个手动状态，在该自动状态时，该控制单元接收该定位讯号及该偏移讯号的其中一者而控制该驱动单元作动，在该手动状态时，该手动单元控制该驱动单元作动。

4.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的无人驾驶磁道导引车，其特征在于：该无人驾驶磁道导引车还包含一个非接触式感测单元，该非接触式感测单元设置于该车体，且电连接该控制单元，并用于感测物体接近变化而输出一个停止讯号，该控制单元接收该停止讯号而控制该驱动单元不作动。

5.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的无人驾驶磁道导引车，其特征在于：该无人驾驶磁道导引车还包含一个碰撞感知单元，该碰撞感知单元包括一个设置于该车体前方的防撞条，及一个设置于该防撞条且电连接该控制单元的碰撞感应器，该碰撞感应器用于感测该防撞条有无碰撞物体并输出一个对应该防撞条碰撞物体的碰撞讯号，该控制单元接收该碰撞讯号而控制该驱动单元不作动。

6.根据权利要求1至3中任一项权力要求所述的无人驾驶磁道导引车，其特征在于：该无人驾驶磁道导引车还包含一个紧急断电开关，该紧急断电开关设置于该车体，且电连接该控制单元，能受操作而输出一个断电讯号，该控制单元接收该断电讯号而切断所有电连接。

7.根据权利要求3所述的无人驾驶磁道导引车，其特征在于：该无人驾驶磁道导引车还包含一个安全开关，该安全开关设置于该车体，且电连接该控制单元，能受操作而输出一个倒车安全讯号，在该手动状态时，该手动单元控制该驱动单元反向驱动该车体而输出一个倒车讯号，该控制单元同时接收该倒车讯号及该倒车安全讯号而控制该驱动单元正向驱动该车体。

8.根据权利要求3所述的无人驾驶磁道导引车，其特征在于：该无人驾驶磁道导引车还包含一个警示单元，该警示单元包括一个设置于该车体且电连接该控制单元的警示灯，该控制单元接收该定位讯号后启动该警示灯。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶磁道导引车，其特征在于：该磁道包括相反设置的一个起始端点及一个终止端点，该磁感测单元用于感测该磁道的位置而输出一个对应该终止端点对应该磁感测单元的终点讯号，该警示单元还包括一个设置于该车体且电连接该控制单元的蜂鸣器，在该自动状态时，该控制单元接收该定位讯号而控制该驱动单元驱动该车体沿该磁道由该起始端点朝该终止端点前进，接收该终点讯号后控制该驱动单元不作动，且启动该蜂鸣器。