[实用新型]一种排板输送机的自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种上板输送机的自动控制系统。

背景技术

铜、镍等有色金属在电解精炼过程中，始极片是用电解法生产的。种板置于电解槽中作为阴极，聚积金属离子，使种板两侧各长出一片始极片。种板上的始极片剥下来后，经过压纹、订耳等加工后，作为阴极置于电解槽中聚积金属离子成为成品电解铜或者电解镍。始极片剥片机组主要包括上板输送机、悬挂输送机、挂板机、开口机、剥片机、夹条修正机、取板机、排板输送机、装箱机。工作流程如下：电解完成后的种板组，由天车通过专用吊架从电解槽中吊起来，运送到烫洗槽中进行烫洗，然后放到上板输送机上。上板输送机上的种板由挂板机依次挂到悬挂输送机上，通过悬挂输送机移动到开口机进行开口，使种板上的铜皮与种板之间发生松动。开口后的种板继续移动到剥片机，由真空吸盘进行始极片剥离。剥完始极片的种板向前移动到夹条修正机，对种板上的绝缘夹条进行修正复位。修正以后的种板再向前移动一个工位，通过取板机从悬挂输送机上转运到排板输送机上进行排板，然后用天车吊运出排板输送机，之后吊到电解槽再次电解。排板输送机是始极片剥片机组中重要设备，主要用途是将始极片剥离后的种板按照生产工艺要求进行排布，并输送到预定位置，便于后续工序使用。现有设备依赖人工操控，不够稳定，安全性差，且耗费人力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种上板输送机的自动控制系统，以解决现有技术现有设备依赖人工操控，不够稳定，安全性差，且耗费人力。的问题。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：一种排板输送机的自动控制系统，包括电机、控制箱、输送轨道，电机的控制端与控制箱相连接，输送轨道通过电机驱动。

输送轨道前方设有光电开关附件，输送轨道后方设有光电开关本体，光电开关附件与光电开关本体向适配，光电开关附件与光电开关本体相对于输送轨道呈斜角对应；输送轨道一侧从前至后依次设有第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、限位开关；输送轨道上设有急停开关；电开关附件、光电开关本体、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、限位开关、急停开关与控制箱向连通。

急停开关设有4个，对称分布在输送轨道两侧。

控制箱内设有PLC控制器，光电开关本体，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、限位开关、急停开关的信号输出端与PLC控制器信号输入端相连；电机的信号输入端与PLC控制器信号输出端相连。

光电开关本体，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、限位开关、急停开关的信号输出端与PLC控制器信号输入端之间设有IO模块；电机的信号输入端与PLC控制器信号输出端之间设有IO模块。

PLC控制器与IO模块互为双向通信。

本实用新型的有益效果在于：光电开关附件，第一接近开关、第二接近开关，第三接近开关，光电开关本体，限位开关，控制箱，将以往的手动操作变为了自动操作，在提高了效率的同时更加安全可靠。急停开关可以在系统出现未知错误时及时停止，多个急停开关相互配合，方便了急停操作，进一步增加了系统的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型流程图。

附图标记说明：光电开关附件1，种板2，第一接近开关3、第二接近开关4，急停开关5，待输入位置6，第三接近开关7，电机8，光电开关本体9，限位开关10，控制箱11、输送轨道12、种板运动方向13。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步说明。

一种排板输送机的自动控制系统，包括电机8、控制箱11、输送轨道12，电机8的控制端与控制箱11相连接，输送轨道12通过电机8驱动。

输送轨道12前方设有光电开关附件1，输送轨道12后方设有光电开关本体9，光电开关附件1与光电开关本体9向适配，光电开关附件1与光电开关本体9相对于输送轨道12呈斜角对应；输送轨道12一侧从前至后依次设有第一接近开关3、第二接近开关4、第三接近开关7、第四限位开关10；输送轨道12上设有急停开关5；电开关附件1、光电开关本体9、第一接近开关3、第二接近开关4、第三接近开关7、限位开关10、急停开关5与控制箱6向连通。急停开关5设有4个，对称分布在输送轨道12两侧。