[实用新型]一种新型的转曲传动结构

权利要求书

1.一种新型的转曲传动结构，其特征在于，包括手臂底座，在所述手臂底座上固设有第一减速机，所述第一减速机分别连接有第一传动电机和偏心连接组件，在所述手臂底座上设有滑轨，在所述滑轨上连接有导轨滑块，所述导轨滑块上固设有运动底板，所述偏心连接组件的一端与该运动底板的一端固定连接，所述运动底板的另一端连接有转曲箱，在所述转曲箱的一端连接有第二减速机，所述第二减速机连接有第二传动电机，所述转曲箱的另一端连接有转曲芯轴，所述转曲芯轴连接有转曲头。

2.根据权利要求1所述的新型的转曲传动结构，其特征在于，所述偏心连接组件包括与第一减速机连接的偏心盘，所述偏心盘上连接有连杆，所述连杆连接有连接杆固定座，所述连接杆固定座与所述运动底板连接。

3.根据权利要求2所述的新型的转曲传动结构，其特征在于，在所述连杆与连接杆固定座之间设有长短调节器。

4.根据权利要求1所述的新型的转曲传动结构，其特征在于，所述转曲箱内设有多组相互啮合的齿轮组，在所述转曲箱上还设有用于锁紧转曲芯轴的芯轴锁紧板。

5.根据权利要求1所述的新型的转曲传动结构，其特征在于，所述转曲箱通过设有的固定支架与所述运动底板连接。

6.根据权利要求1所述的新型的转曲传动结构，其特征在于，所述转曲头通过设有的转曲头固定座与所述转曲芯轴连接。