[实用新型]工业机器人用特种电缆

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种工业机器人用特种电缆。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机械装，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在“十二五”时期加快发展战略性新型产业，工业机器人行业作为高端装备制造产业的重要组成部分，必将在此期间得到更多的政策扶持，实现进一步增长。《2014-2018年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2013年我国市场销售36560台工业机器人，占全球销售量的五分之一，同比增幅达60％，预计中国到2016年或成为全球最大的工业机器人市场。工业机器人运作需要电能作为能源，电能及各种指令的传输都需要电缆来完成。工业机器人用特种电缆要求具有耐弯曲、柔软、耐油、抗干扰、集电力输送、信号控制一体等特性。

发明内容：

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用特种电缆，是一种具有耐弯曲、柔软、耐油、抗干扰、抗拉等性能和良好稳定的信号传输、电力传输功能集于一体的新产品，具有广阔的市场前景。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

工业机器人用特种电缆：

由多根动力绝缘线芯和多根控制绝缘线芯绞合构成缆芯，所述缆芯间隙设置有填充层，缆芯及所述填充层外部依次设置有包带层、铝塑复合带屏蔽层、铜线编织屏蔽层以及外护套层；

所述动力绝缘线芯由动力线芯导体和挤包于所述动力线芯导体外部的动力线芯绝缘层构成；

所述控制绝缘线芯由控制线芯导体和挤包于所述控制线芯导体外部的控制线芯绝缘层构成。

所述动力线芯导体以及控制线芯导体由第6类镀锡软铜丝束合、复绞构成。

所述填充层采用棉线填充。

所述包带层采用薄型无纺布重叠绕包，搭盖率不小于15％；所述铝塑复合带屏蔽层同样采用重叠绕包，搭盖率不小于15％。

所述铜线编织屏蔽层的结构为：采用尼龙线绕包软铜带构成编织丝，在编织机上完成编织屏蔽，其中编织前线芯外径在6.5mm以下在16锭编织机上完成，直径在6.5～22.0mm以上在24锭编织机上完成，直径在22.0mm以上在32或36锭编织机上完成；编织角控制在30～60度之间，通过调节编织角或编织节距将编织密度控制在80％以上。

所述外护套层采用柔软耐油聚氯乙烯挤包，由挤管式模具挤出，挤出温度根据温区的不同而有所不同，机身温度控制在115±10℃，机头温度控制在140±10℃，模口温度控制在130±5℃，冬天与夏天相差5～10℃。

上述工业机器人用特种电缆的制备方法，其包括以下步骤：

A、分别制备动力线芯导体和控制线芯导体，导体生产经过以下几个步骤：拉丝－退火－镀锡－束丝-复绞，导体采用束合-复绞的形式，其中4mm²以下导体中单丝最大直径为0.08mm，6-35mm²导体中单丝最大直径为0.16mm，50-150mm²导体中单丝最大直径为0.20mm，185-300mm²及以上导体中单丝最大直径为0.31mm；

B、分别在动力线芯导体和控制线芯导体上挤包绝缘层，绝缘层采用ETFE料，它的生产过程在SJ45高温挤塑机上完成，采用挤管式模具进行挤出，其挤出温度根据温区的不同而有所不同，机身温度控制在300±10℃，机头温度控制在280±5℃，模口温度控制在290±5℃，冬天与夏天相差5～10℃；

C、将多根动力绝缘线芯和多根控制绝缘线芯线组对绞绞合构成缆芯，缆芯间隙采用棉线填充形成填充层，保证缆芯圆整；

D、在圆整的缆芯外采用无纺布重叠绕包形成包带层，所述包带层的搭盖率不小于15％，扎紧成缆缆芯；

E、在所述包带层外采用铝塑复合带重叠绕包，形成铝塑复合带屏蔽层，所述屏蔽层的搭盖率不小于15％，对缆芯形成第一层屏蔽；

F、采用尼龙线绕包软铜带构成编织丝，然后在编织机上完成编织，形成铜线编织屏蔽层，其中编织前线芯外径在6.5mm以下在16锭编织机上完成，直径在6.5～22.0mm以上在24锭编织机上完成，直径在22.0mm以上在32或36锭编织机上完成；编织角控制在30～60度之间，通过调节编织角或编织节距将编织密度控制在80％以上。