[实用新型]一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备

权利要求书

1.一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于：包括有

底座，

安装在底座上的用以循环输送工件治具的转盘机，等距安装在转盘机上的多个所述工件治具；

安装在底座上的用以将压脚杆逐个送到工件治具上的压脚杆上料机构；

安装在底座上的用以将压脚底板逐个输送到工件治具上压脚杆上方的压脚底板上料机构；

安装在底座上或压脚底板上料机构上的用以在压脚底板装到压脚杆上之前将弹簧装载到压脚底板上的弹簧安装机构；

安装在底座上的用以输送螺栓并将螺栓锁紧到压脚杆上以连接压脚底板和压脚杆的螺栓安装机构；

以及安装在底座上的用以将装配完成的工件逐个取下的成品出料机构。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于：所述的压脚底板上料机构包括有压脚底板振动盘，与压脚底板振动盘出料端连接的压脚底板直振器，位于压脚底板直振器出料端的压脚底板分料座，与压脚底板垂直设置的用以将压脚底板逐个从直振器上推送到压脚底板分料座上的分料气缸；

以及用以夹住压脚底板的压脚底板夹爪气缸，与压脚底板夹爪气缸连接的用以控制压脚底板夹爪气缸升降的压脚底板竖直气缸，以及与压脚底板竖直气缸连接的用以控制压脚底板夹爪气缸水平移动从而将压脚底板从压脚点分料座输送到工件治具上的压脚底板水平气缸。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于：所述的弹簧安装机构包括有一个位于压脚底板分料座和工件治具之间的弹簧上料座，连接在弹簧上料座上方的压脚底板治具，水平滑动连接在压脚底板治具上方的用以将压脚底板压紧在压脚底板治具上的压脚底板压紧板，固定连接在压脚底板治具上方用以驱动压脚底板压紧板水平伸缩的压脚底板压紧气缸；以及安装在弹簧上料座下方的用以将弹簧向上顶起且使弹簧卡紧在压脚底板上的弹簧上顶气缸；

所述弹簧上料座通过管道与一个弹簧分料座的出料端连接，弹簧分料座的进料端通过管道与一个弹簧振动盘连接；

所述压脚底板夹爪气缸包括有用以将压脚底板从压脚底板分料座输送到压脚底板治具上的第一夹爪气缸和用以将连接了弹簧的压脚底板从压脚底板治具输送到工件治具上的第二夹爪气缸；第一夹爪气缸和第二夹爪气缸均连接在压脚底板竖直气缸上。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于：所述弹簧分料座侧面安装有一个用以控制弹簧逐个通过弹簧分料座的弹簧分料气缸，且弹簧分料座连接有用以将弹簧从分料座沿着管道吹送到弹簧上料座的吹气管道。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于：所述的螺栓安装机构包括有安装座，固定连接在安装座上的螺丝刀电机，滑动连接在安装座上的第一滑动座和第二滑动座，转动连接在第一滑动座上且与螺丝刀电机输出轴同轴传动连接的用以将螺栓锁紧到压脚杆上的螺丝刀，固定安装在第二滑动座上的螺栓进料座，与第二滑动座固定连接且与第一滑动座滑动连接的连杆，套设在连杆上且两端顶在第一滑动座和第二滑动座之间的压缩弹簧，以及固定连接在安装座上用以驱动第一滑动座前后滑动的螺丝刀推动气缸；

所述螺栓进料座通过管道与一个螺栓分料座的出料端连接，螺栓分料座的进料端通过管道与一个螺栓振动盘的出料端连接。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于：所述螺栓分料座侧面安装有一个用以控制螺栓逐个通过螺栓分料座的螺栓分料气缸，且螺栓分料座连接有用以将螺栓从螺栓分料座沿着管道吹送到螺栓进料座的吹气管道。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于：所述的成品出料机构包括有一个倾斜设置的出料道，一个用以夹取装配完成的工件的出料夹爪气缸，一个与出料夹爪气缸连接的用以控制夹爪气缸升降的出料竖直气缸，以及一个与出料竖直气缸连接的用以控制出料夹爪气缸在工件治具与出料道之间水平移动的出料水平气缸；出料水平气缸通过一出料座固定安装在底座上。