[实用新型]一种后置型自动送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无心磨床加工技术领域，具体涉及一种无心磨床加工的送料装置。

背景技术

目前，无心磨床在机械加工领域具有广泛的应用，无心磨床的工件上料、送进、定位、磨削进给及卸料等需人工操作完成，所以需要大量的人工来看管无心磨床，造成了劳动生产率低、又因大批量加工生产轴类零件、劳动强度大、单调重复的操作使人容易疲劳，影响安全生产，同时由于人工定位不准确，影响产品的质量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型旨在提供一种后置型自动送料装置。

本实用新型是通过如下技术方案予以实现的：

一种后置型自动送料机构，包括安装底座，其特征在于：安装底座上安装有振动盘底座，震动盘底座上安装有震动盘，震动盘出料口连接有出料槽，出料槽由支撑座支撑在安装底座上，出料槽一端侧面安装有气缸，气缸杆上安装有挡料装置，出料槽出料口下方设置有接料槽，接料槽安装在底板上，底板下方设置有支板与转轴上端的支板铰接，转柱下端固接转盘，转盘下方连接有驱动装置，所述接料槽上方通过支柱将单轴单臂伺服机械臂安装在安装底座上。

所述转柱上端设置为方形，一侧通过支板固结有定位柱，与定位柱相邻一侧通过L形支板安装有挡料柱，另一侧面通过支板与抬料气缸铰接。

所述接料槽为两块平行的梯形块，梯形块底面两端开有螺栓孔。

所述底板四角上开有横向于底板的四个条形孔，长度方向上的两个条形孔通过锁紧螺钉连接梯形块。底板一侧面安装有L型定位板，另一侧面与L型铰链板铰接，L型铰链板另一面连接抬料气缸杆。

所述出料槽由两块立板组成，立板底设置有定位板，螺栓通过定位槽将定位板固定在出料底座上。

所述挡料装置包括挡料杆A、挡料杆B、连接板，连接板上沿出料槽方向开有调节孔，挡料杆A和挡料板B上端设置为螺纹，螺纹穿过调节孔经螺帽锁紧在连接板上。

所述单轴单臂伺服机械臂包括横梁、机械臂及气夹爪，横梁内的伺服电机驱动机械臂在横梁上的横向移动，机械臂下方连接双杆气缸，双杆气缸下方连接有气夹爪。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型提供的后置型自动送料装置，机构整体与磨床下滑板连接实现同步进刀与退刀。通过与控制系统匹配连接，具有砂轮消耗与修整后自动补偿功能，配合主机完成工件的自动磨削。安装于机床后方，合理利用机床后方空间，送料速度均匀，零件定位准确，调整方便，通用性强。

附图说明

图1是本实用新型的机构图

图2是本实用新型的接料装置结构图

图3是本实用新型的出料槽及挡料装置结构图

图中：1-安装底座，2-震动盘，3-控制箱，4-单轴单臂伺服机械臂，5-机械臂，6-支柱，7-转盘，8-转柱，9-底板，10-接料槽，11-连接板，12-气缸，13-出料槽，14-震动盘底座，15-气夹爪，16-双杆气缸，17-传感器，18-出料槽底座，19-L型铰链板，20-条形孔，21-L型定位板，22-支板，23-定位柱，24-L型连接板,25-L型支板，26抬料气缸，27-梯形块，28-气缸杆，29-挡料杆A，30-挡料杆B，31-立板，32-定位槽，33-定位板，34-连接板，35-横梁

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；

如图所示，本实用新型提供的一种后置型自动送料机构，包括安装底座1，安装底座1上安装有振动盘底座14，震动盘底座14上安装有震动盘2，震动盘2出料口连接有出料槽13，出料槽13由支撑座18支撑在安装底座1上，出料槽13一端侧面安装有气缸12，气缸杆28上安装有挡料装置11，出料槽13出料口下方设置有接料槽10，接料槽10安装在底板9上，底板9下方设置有支板与转轴8上端的支板铰接，转柱8下端固接转盘7，转盘7下方连接有驱动装置，所述接料槽10上方通过支柱6将单轴单臂伺服机械臂4安装在安装底座1上。

为了接料槽10能在气夹爪15夹取零件时准确的置于水平面上所述转柱8上端设置为方形，一侧通过支板22固结有定位柱2，为了避免零件在转柱8转动过程中被甩出，与定位柱22相邻一侧通过L形支板25安装有挡料柱19，另一侧面通过L型连接板24与抬料气缸26铰接。

所述接料槽10为两块平行的梯形块27，梯形块27底面两端开有螺栓孔。能调整接料槽10大小以便于机构能适应不同大小零件。