[实用新型]一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置

权利要求书

1.一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置，其特征在于：包括铜棒排顺机构、铜棒输送机构、上料机构和整机控制机构；其中，所述的铜棒排顺机构包括交替推送铜棒上升的N个顶板，所述的N≥2；铜棒输送机构接收铜棒排顺机构输送的沿一个方向有序排列的铜棒，并将铜棒输送至上料机构，上料机构将铜棒输送至后续工位；所述的整机控制机构控制整个铜棒输送过程。

2.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置，其特征在于：所述的铜棒排顺机构包括放料板(11)、一级顶板(12)、二级挡板(131)、二级顶板(132)、三级挡板(141)、三级顶板(142)和气缸，所述的放料板(11)倾斜设置，一级顶板(12)设置于放料板(11)较低的一端；所述的一级顶板(12)、二级顶板(132)和三级顶板(142)在竖直方向呈阶梯型排布，二级挡板(131)设置于一级顶板(12)和二级顶板(132)之间，三级挡板(141)设置于二级顶板(132)和三级顶板(142)之间，所述的气缸用于控制一级顶板(12)、二级顶板(132)和三级顶板(142)在竖直方向交替运动。

3.根据权利要求2所述的一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置，其特征在于：所述的二级挡板(131)和三级挡板(141)的上表面均为斜面，二级挡板(131)上表面靠近一级顶板(12)的一端高于靠近二级顶板(132)的一端，三级挡板(141)上表面靠近二级顶板(132)的一端高于靠近三级顶板(142)的一端。

4.根据权利要求2或3所述的一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置，其特征在于：所述的铜棒输送机构包括横向输送单元和竖向输送单元，其中：

所述的横向输送单元包括电机(21)、输送带(22)和第一感应开关(23)，电机(21)控制输送带(22)朝竖向输送单元移动，输送带(22)运送铜棒排顺机构输送的铜棒，所述的第一感应开关(23)设置于输送带(22)的一侧；

所述的竖向输送单元包括第一推料气缸(31)、第二感应开关(32)和下料通道(34)，下料通道(34)承接输送带(22)，并与输送带(22)垂直，第一推料气缸(31)设置于下料通道(34)的一端，所述的第二感应开关(32)则设置于输送带(22)的尾端。

5.根据权利要求4所述的一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置，其特征在于：所述的上料机构包括第二推料气缸(41)、出料通道(42)和第四感应开关(43)，出料通道(42)承接下料通道(34)，并与下料通道(34)垂直，第二推料气缸(41)设置于出料通道(42)的一端，所述的第四感应开关(43)则设置于下料通道(34)的尾端。

6.根据权利要求5所述的一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置，其特征在于：所述的输送带(22)两侧设置有第一限位板(242)，第一限位板(242)上开设有第一腰型孔(241)，第一限位板(242)通过第一腰型孔(241)调节空间位置；所述的下料通道(34)两侧设置有第二限位板(351)，第二限位板(351)上开设有第二腰型孔(352)，第二限位板(351)通过第二腰型孔(352)调节空间位置。

7.根据权利要求6所述的一种灭火器阀门原料铜棒自动输送装置，其特征在于：所述的第一感应开关(23)和第三感应开关(33)为光电接触开关，所述的第二感应开关(32)和第四感应开关(43)为压力传感器。