[实用新型]改进轮齿限位的一种多齿轴交错连杆联动型圆滑开合机构

权利要求书

1.改进轮齿限位的一种多齿轴交错连杆联动型圆滑开合机构，包括第一枢轴、第四枢轴、单齿轮、连杆双齿轮、齿轮轮齿，其特征是，至少任意一对相互啮合的所述齿轮轮齿仅在两者之间给定的相对摆转角度内设有可相互啮合的齿轮轮齿分布，而以外则无相互啮合的所述齿轮轮齿分布且此时进入啮合终点的一对相互啮合所述齿轮轮齿旁设有两已相互抵靠的抵挡面，用于增强相互止转的挡点限位强度和精度。

2.根据权利要求1所述的一种多齿轴交错连杆联动型圆滑开合机构，其特征是，所述抵挡面是平面。

3.根据权利要求1或2所述的一种多齿轴交错连杆联动型圆滑开合机构，其特征是，所述抵挡面在允许的最大与最小同心包容圆弧内面积最大，以进一步提高止挡处的有效接触面积以及强度和精度。

4.根据权利要求1所述的一种多齿轴交错连杆联动型圆滑开合机构，其特征是，所述第一枢轴、所述第四枢轴与其上的所述单齿轮的孔的配合为非圆形轴适配非圆形孔，从而同步摆转并传递和分担受力。