[实用新型]一种带孔半圆形工件自动装夹夹具

权利要求书

1.一种带孔半圆形工件自动装夹夹具，其特征在于：包括送料装置(1)与装夹夹具(2)，所述装夹夹具(2)包括夹具座(21)、左右对称安装在夹具座(21)上的两个夹紧条(22)、复位弹簧(23)以及限位机构(24)，所述两个夹紧条(22)的中部与夹具座(21)之间为转动连接，两个夹紧条(22)的尾部之间连接复位弹簧(23)；所述两个夹紧条(22)在限位机构(24)的限制下只能相对于初始位置相互张开而不能相互合拢；所述两个夹紧条(22)的头部具有凸起夹紧结构。

2.根据权利要求1所述的一种带孔半圆形工件自动装夹夹具，其特征在于：所述夹紧条(22)整体为长条状，其头部具有三角形状凸起结构，使得从远离夹具座(21)靠近夹具座(21)的方向两个夹紧条(22)之间的空隙先逐渐变小再逐渐变大。

3.根据权利要求1所述的一种带孔半圆形工件自动装夹夹具，其特征在于：所述夹紧条(22)的头部夹紧工件的部分为贴合工件的圆弧状，使得两个夹紧条(22)能从两侧合抱住工件的圆弧形部分，所述两个夹紧条(22)的头部顶端设有坡口，使得从远离夹具座(21)靠近夹具座(21)的方向两个夹紧条(22)之间的空隙先逐渐变小再逐渐变大。

4.根据权利要求1所述的一种带孔半圆形工件自动装夹夹具，其特征在于：所述限位机构(24)为限位挡销，限位挡销挡住两个夹紧条(22)尾部，所述限位挡销(22)安装于两个夹紧条(22)的外侧，所述复位弹簧(23)为压簧。

5.根据权利要求1所述的一种带孔半圆形工件自动装夹夹具，其特征在于：所述限位机构(24)为限位挡销，限位挡销挡住两个夹紧条(22)中部偏上的位置，所述限位挡销(22)安装于两个夹紧条(22)的内侧，所述复位弹簧(23)为压簧。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的一种带孔半圆形工件自动装夹夹具，其特征在于：所述送料装置(1)包括夹爪气缸(11)和伸缩气缸(12)，所述夹爪气缸(11)连接在伸缩气缸(12)的伸缩杆上，夹爪气缸(11)的夹爪手指上各安装有抓取手指(13)。

7.根据权利要求6所述的一种带孔半圆形工件自动装夹夹具，其特征在于：所述抓取手指(13)为长条状，长条状抓取手指(13)的末端设有定位销(14)，所述定位销(14)设置在两个抓取手指(13)的相对的面上，定位销(14)呈锥状。

8.根据权利要求7所述的一种带孔半圆形工件自动装夹夹具，其特征在于：所述抓取手指(13)上的定位销(14)周围还贴有软质摩擦片(15)。

9.根据权利要求8所述的一种带孔半圆形工件自动装夹夹具，其特征在于：所述软质摩擦片(15)为橡胶皮。