[实用新型]光伏四旋翼飞行器

权利要求书

1.一种光伏四旋翼飞行器，其包括动力系统、能源系统和控制系统，其中，所述能源系统为动力系统和控制系统提供能源，动力系统驱动飞行器进行飞行，动力系统包括四个旋翼和分别驱动四个旋翼旋转的四个电机，其特征在于，能源系统包括：太阳能电源、充电器和充电电池，充电器利用太阳能电源给充电电池充电。

2.根据权利要求1所述的光伏四旋翼飞行器，其特征在于，所述太阳能电源包括：多个电并联响应性的太阳能子电源。

3.根据权利要求2所述的光伏四旋翼飞行器，其特征在于，每个太阳能子电源包括一串电串联响应性的太阳能孙电源、第一DC/DC转换器和第一控制器，其中，第一DC/DC转换器将一串电串联响应性的太阳能孙电源输出的第一直流电压转换为第二直流电压，第一控制器根据第一直流电压控制第一DC/DC转换器的工作状态。

4.根据权利要求3所述的光伏四旋翼飞行器，其特征在于，第一控制器为第一比较器。

5.根据权利要求4所述的光伏四旋翼飞行器，其特征在于，每个太阳能子电源还包括第一电压传感器，其用于采样第一直流电压，第一比较器根据第一电压传感器所采样的电压控制第一DC/DC转换器的工作状态。

6.根据权利要求5所述的光伏四旋翼飞行器，其特征在于，太阳能孙电源包括至少一个光伏电池、第二DC/DC转换器和第二控制器，其中，第二DC/DC转换器将光伏电池输出的第三直流电压转换为第四直流电压，第二控制器根据第三直流电压控制第二DC/DC转换器的工作状态。

7.根据权利要求6所述的光伏四旋翼飞行器，其特征在于，第二控制器为第二比较器。

8.根据权利要求7所述的光伏四旋翼飞行器，其特征在于，太阳能孙电源还包括第二电压传感器，其用于采样光伏电池的输出电压，第二比较器根据第二电压传感器所采样的电压控制第二DC/DC转换器的工作状态。