[实用新型]一种杆式四肢联动康复训练器

权利要求书

1.一种杆式四肢联动康复训练器，包括底座(1)，座椅(2)、左手连接架(5)、右手连接架(13)、左脚连接架(4)、右脚连接架(3)，底座(1)前端固定有一对双孔轴承轴承座(8)，双孔轴承轴承座(8)内水平设置有转轴一(7)和转轴二(6)，转轴一(7)、转轴二(6)左右两端均伸出上述轴承座(8)，所述的左手连接架(5)下端固定安装在转轴一(7)左端，右手连接架(13)下端转动安装在转轴一(7)右端，所述的转轴一(7)中部固定设有右脚连接架(3)，转轴一(7)上还转动安装有左脚连接架(4)；左手连接架(5)通过平行四连杆机构实现与转轴二(6)的传动，转轴二(6)通过平行四连杆机构或逆平行四连杆机构驱动转轴一(7)上的左脚连接架(4)摆动，右脚连接架(3)由于固定在转轴一(7)上随转轴一的转动而摆动；转轴二(6)的右端固定设置有曲柄杆一(9)，曲柄杆一(9)通过连杆一(11)实现与右手连接架(13)的传动。

2.根据权利要求1所述的杆式四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的左手连接架(5)包括连接杆二(5-1)，连接杆二(5-1)下部左侧面固定柱销五(16)的右端，柱销五(16)的左端转动安装有连杆三(17)的一端，连杆三(17)的另一端通过柱销六(18)与曲柄杆三(19)的上端铰链连接，曲柄杆三(19)下端固定在转轴二(6)的左端，所述的连接杆二(5-1)、连杆三(17)、柄杆三(19)、柱销五(16)、柱销六(18)形成平行四连杆机构。

3.根据权利要求2所述的杆式四肢联动康复训练器，其特征在于：曲柄杆一(9)上部固定在转轴二(6)的右端，曲柄杆一(9)下端通过柱销一(10)与连杆一(11)的一端铰链连接，连杆一(11)的另一端通过柱销二(12)与右手连接架(13)的竖直连接杆一(13-1)铰链连接，所述的连接杆一(13-1)、连杆一(11)、曲柄杆一(9)、柱销一(10)、柱销二(12)形成逆平行四连杆机构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的杆式四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的左脚连接架(4)包括方梁一(4-1)，方梁一(4-1)下端与转轴一(7)转动连接，方梁一(4-1)向上方、前方伸出，方梁一(4-1)左侧面固定柱销三(14)的右端，柱销三(14)左端转动连接有连杆二(15)一端，连杆二(15)另一端通过柱销四(20)与曲柄杆二(21)下端铰链连接，曲柄杆二(21)上端固定在转轴二(6)上，所述的方梁一(4-1)、连杆二(15)、曲柄杆二(21)、柱销三(14)、柱销四(20)形成逆平行四连杆机构。

5.根据权利要求1-3任一项所述的杆式四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的右脚连接架(3)包括方梁三(3-1)，方梁三(3-1)下端固定在转轴一(7)上，方梁三(3-1)向前方、上方伸出，方梁三(3-1)顶端固定有向后方、上方伸出的方梁四(3-2)，方梁四(3-2)顶端与固定轴二(3-3)左端固定连接，固定轴二(3-3)左右方向水平设置，右脚托板(3-5)下表面中心位置设置有外伸凸台二(3-4)，凸台二(3-4)与固定轴二(3-3)右端转动连接，所述的右脚托板(3-5)安装有右脚绑带(3-6)，所述右脚连接架(3)与左脚连接架(4)关于患者左右对称。

6.根据权利要求1-3任一项所述的杆式四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的左手连接架(5)上安装有手柄二(5-5)，手柄二(5-5)上固定有左手掌绑带(5-4)；所述的右手连接架(13)上安装有手柄一(13-5)，手柄一(13-5)上固定有右手掌绑带(13-4)，所述的左手连接架(5)与右手连接架(13)关于患者左右对称。

7.根据权利要求6所述的杆式四肢联动康复训练器，其特征在于：所述的曲柄杆一(9)、左手连接架(5)或右手连接架(13)上固定有磁钢(23)，上述轴承座(8)上设置有与磁钢(23)相适应的霍尔元件(22)。

8.根据权利要求1-3任一项所述的杆式四肢联动康复训练器，其特征在于：左脚连接架(4)上设置有左脚托板(4-5)，左脚托板(4-5)上安装有左脚绑带(4-6)；右脚连接架(3)上设置有右脚托板(3-5)，右脚托板(3-5)上安装有右脚绑带(3-6)，左脚托板(4-5)和右脚托板(3-5)可摆动以适应脚的位置。

9.根据权利要求8所述的杆式四肢联动康复训练器，其特征在：所述的座椅(2)固定于底座(1)的后端。