[实用新型]自动注胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动注胶机，具体地说是一种贴片式电感元件的全自动上胶设备，具有精准度高、速度快、质量可靠等优点。

背景技术

在贴片式的电子元件加工过程中，贴片式电感元件需要进行元件注胶工序，而现市场上采用的加工方式是人工注胶后机器臂上料或是带式传动注胶和上料，此两种加工方式中，前者工作效率低，注胶和上料质量受工作人员经验影响大，后者工作时注胶和上料精准度差，在工作中环境振动因素影响质量的不稳定，即是次品率高，这些缺点都是制造商们不希望出现的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供自动注胶机，它是贴片式电感元件的全自动注胶设备，而且精准度高、生产速度快、质量可靠，出现次品率低。

本实用新型的技术解决方案是在机箱，触屏控制器，传料带，供料桥，振动料盘，工作台，胶片仓，伺服胶片装卸臂，伺服阵列注胶臂，伺服阵列上料臂的基础上，其特点是所述工作台的台面为十字形，在台面上前、后、左、右四个方向分别设置有工作区，工作区内设置有真空吸孔，在工作台的台身上设置有四个真空输入孔，四个真空输入孔分别与四个工作区的真空吸孔独立连通，在机箱上位于工作台的前方工作区相对应的位置上安装有伺服胶片装卸臂，在伺服胶片装卸臂旁边的机箱一侧面上安装有胶片仓，伺服胶片装卸臂的装卸真空吸头能通过伺服胶片装卸臂的X、Y轴伺服电机带动在传料带的卸料区、胶片仓的送料口、工作台前方工作区三者之间纵横移动；在机箱上位于工作台的右方工作区相对应的位置上安装有伺服阵列注胶臂，伺服阵列注胶臂的注胶头能通过伺服阵列注胶臂的X、Y轴伺服电机带动在工作台的右方工作区内作阵列式移动注胶；在机箱上位于工作台的左方工作区相对应的位置上安装有伺服阵列上料臂，伺服阵列上料臂的拾料头能通过伺服阵列上料臂的X、Y轴伺服电机带动在供料桥的上料位和工作台的左方工作区之前纵横移动，并且还在能工作台的左方工作区进行阵列填料。

本实用新型的工作原理是工作台的十字形台面的四个方向工作区内设有真空吸孔，能使胶片在上胶和上料时不容易偏移，再通过伺服胶片装卸臂把胶片仓内的胶片移动到工作台的前方工作区内吸紧，然后工作台的台面旋转90度，伺服胶片装卸臂再上胶片，同时伺服阵列注胶臂在胶片上阵列注胶，完成后工作台的台面再旋转90度，伺服胶片装卸臂和伺服阵列注胶臂重复上胶片和注胶，完成后工作台的台面再旋转90度，伺服胶片装卸臂和伺服阵列注胶臂重复上胶片和注胶，同时伺服阵列上料臂从供料桥上拾取贴片式电感元件在胶片的注胶位上阵列上放置，完成后工作台的台面再旋转90度，前方工作区内真空吸孔的真空吸力消除，伺服胶片装卸臂对工作区内的胶片卸载到传料带，然后从胶片仓内移动胶片到工作台的前方工作区上，同时伺服阵列注胶臂和伺服阵列上料臂都对各自工作区上的胶片进行阵列注胶和填料，如此循环以上工作步骤对贴片式电感元件进行全自动注胶工作。

本实用新型的优点是结构合理，它能对贴片式电感元件进行全自动注胶，而且精准度高、生产速度快、质量可靠，出现次品率低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1中A部分放大结构示意图；

图3是本实用新型另一角度的结构示意图。

具体实施方式

根据图1、图2、图3所示，本实用新型在机箱1，触屏控制器8，传料带3，供料桥10，振动料盘9，工作台7，胶片仓2，伺服胶片装卸臂4，伺服阵列注胶臂6，伺服阵列上料臂5的基础上，其特点是所述工作台7的台面为十字形，在台面上前、后、左、右四个方向分别设置有工作区12，工作区12内设置有真空吸孔，在工作台的台身上设置有四个真空输入孔13，四个真空输入孔13分别与四个工作区12的真空吸孔独立连通，在机箱1上位于工作台7的前方工作区相对应的位置上安装有伺服胶片装卸臂4，在伺服胶片装卸臂4旁边的机箱一侧面上安装有胶片仓2，伺服胶片装卸臂4的装卸真空吸头11能通过伺服胶片装卸臂4的X、Y轴伺服电机带动在传料带3的卸料区、胶片仓2的送料口、工作台7前方工作区三者之间纵横移动；在机箱1上位于工作台7的右方工作区相对应的位置上安装有伺服阵列注胶臂6，伺服阵列注胶臂6的注胶头能通过伺服阵列注胶臂6的X、Y轴伺服电机带动在工作台7的右方工作区内作阵列式移动注胶；在机箱1上位于工作台7的左方工作区相对应的位置上安装有伺服阵列上料臂5，伺服阵列上料臂5的拾料头能通过伺服阵列上料臂5的X、Y轴伺服电机带动在供料桥10的上料位和工作台7的左方工作区之前纵横移动，并且还在能工作台7的左方工作区进行阵列填料。