[实用新型]一种小型筒式发射无人机及发射装置

权利要求书

1.一种小型筒式发射无人机及发射装置，其特征在于：包括折叠翼无人机机体、用于储运及发射折叠翼无人机机体的筒式发射装置和用于折叠翼无人机机体的机翼并在发射后展开无人机机翼的机翼展开锁紧装置；

所述的折叠翼无人机机体由机头、机身、一对后翼、一对主翼、一对垂尾及一对折叠螺旋桨组成；所述的机头与机身通过法兰机械连接，机身内部设置有用于隔离机载设备并增加机身蒙皮刚度的多块航空层板质隔框；所述的主翼、后翼和垂尾均通过机翼展开锁紧机构与机身连接。

2.根据权利要求1所述的小型筒式发射无人机及发射装置，其特征在于：所述的机翼展开锁紧装置由转轴、转轴紧固件、上机翼轴套、下机翼轴套、扭簧及第一、第二钢制刀片组成；第一、第二机翼轴套扣合形成一个环形空腔，腔内设置扭簧，扭簧两伸出端分别与第一、第二机翼轴套固连；所述的转轴穿过机身下蒙皮与上机翼轴套、下机翼轴套间隙配合，转轴内壁与转轴紧固件外壁通过螺纹固定连接；所述转轴在第一第二机翼轴套轴向对应位置加工有楔形槽，楔形槽根部加工出第一、第二刀片卡槽，第一、第二钢制刀片的背部分别卡在第一、第二刀片卡槽中，且均为过盈配合。

3.根据权利要求2所述的小型筒式发射无人机及发射装置，其特征在于：所述的第一、第二钢制刀片在转轴圆周表面与上机翼轴套、下机翼轴套的轴向对应位置，并在转轴圆周截面上呈180°等阵列分布，第一、第二钢制刀片的刀口方向相反。

4.根据权利要求3所述的小型筒式发射无人机及发射装置，其特征在于：所述的筒式发射装置包括：发射筒筒体，筒体的两端分别设置有上端盖和承压底座，筒体的中间设置有支腿；筒体内壁上设置有滑轨，筒体内后端隔离设置有低压室、破孔和高压室，低压室的上方设置有发射推板；低压室和高压室通过破孔联通，破孔内设置有破孔覆片，高压室底部放置有底火和发射药，底火与电信号发射端相连。

5.根据权利要求4所述的小型筒式发射无人机及发射装置，其特征在于：所述发射筒筒体内与无人机外沿轴线方向装配有扇形瓦，扇形瓦置于无人机机翼中部，由两块半圆柱面聚四氟乙烯板组成，与无人机Y-Z面成对称布置。

6.根据权利要求5所述的小型筒式发射无人机及发射装置，其特征在于：发射推板由尼龙推板和设置在尼龙推板上的分离弹簧柱塞、机身轴向旋转定位销组成；分离弹簧柱塞、机身轴向旋转定位销均为对称设置，且分离弹簧柱塞、机身轴向旋转定位销的轴向与机身轴向相同；所述分离弹簧柱塞柱塞头处于压紧状态定位销与机身尾部定位孔配合，确保发射推板不与螺旋桨及机身的安装座接触。

7.根据权利要求6所述的小型筒式发射无人机及发射装置，其特征在于：具有防止无人机筒内无人机发射时旋转的止旋块，所述的止旋块与机头固连，且止旋块与筒体滑轨间隙配合。

8.根据权利要求7所述的小型筒式发射无人机及发射装置，其特征在于：所述的无人机采用串列式布局：所述的主翼、后翼设置在机身下方，左右翼层叠设置，且右翼位于左翼上方；垂尾置于机身尾部对称布置；副翼嵌入在主翼中，通过方向舵控制，折叠螺旋桨安装在无人机尾部，为飞机提供推力。