[实用新型]全电式伺服单头相位摩擦焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接机械技术领域，尤其是一种全电式伺服单头相位摩擦焊机。

背景技术

现有的单头相位摩擦焊机，其主轴电机安装在主轴箱上，通过同步带带动主轴旋转，旋转夹具夹紧工件，油缸推动推座前进，推座带动滑台前进，滑台带动移动夹具前进，移动夹具夹紧焊接零件向主轴方向移动，两工件开始摩擦，摩擦结束后，主轴制动，旋转夹具停在焊接前设定好的角度，主油缸向前快速施加较大的顶锻力，保压几秒钟后，旋转夹具和移动夹具松开，油缸回原位，焊接结束。其存在的主要问题是：首先，采用了变频器控制主轴转动，液压湿式制动器刹车使主轴停止，普通交流电机加变频器的结构，使得提供的动力不稳定，电机的控制精度较低，不能自我监控，自我修正，相位角度误差大；其次是主轴结构较为复杂，制动时需要液压摩擦片制动器，摩擦片总是不停的磨损，制动时主轴停止的角度都不一致，同时制动时间不准确，操作复杂，焊接前要先计算焊接工艺参数，手动设定，效率低下；而采用油缸推动移动夹具进行焊接，油缸的推压力总是有一定的波动，使得焊接时工件的摩擦速度不稳定，不能保证焊接零件的缩短量及长度。同时油缸座与主轴箱之间设置的拉杠，不利于工件的上下料，而液压系统存在的漏油现象，又会带来维修不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种能提高焊接工件的相位角度精度和主轴性能、方便维修保养、提高焊接质量和产品合格率的全电式伺服单头相位摩擦焊机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全电式伺服单头相位摩擦焊机，具有床身、安装在床身一端的主轴箱以及滑台，主轴箱的主轴传动端安装有旋转夹具，滑台上设有与旋转夹具相对的移动夹具，所述的主轴箱的主轴连接端传动连接有驱动主轴转动的主伺服电机，床身另一端内部设有推力伺服电机，床身上设有连接座，连接座滚动连接有与推力伺服电机传动连接的滚珠丝杠，滑台与连接座相连接，主伺服电机和推力伺服电机通过伺服驱动系统控制动作。

优选地，所述的主伺服电机与主轴箱的主轴连接端之间通过同步带传动连接。

所述的推力伺服电机输出端连接有减速机，减速机与滚珠丝杠之间通过传动带传动连接。

为更好地对所焊接工件定位，所述的滑台上设有定位移动夹具上所夹持工件位置的定位块。

进一步地，为方便定位时调节工件位置，所述的滑台上设有推座，推座与移动夹具分设在滑台两端，定位块位于推座与移动夹具之间，定位块与推座之间设有用于调节工件前后位置的限位杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型操作简单，实现数控化控制，各焊接参数自动生成，采用主伺服电机实现旋转夹具速度及位置的闭环伺服控制，推力伺服电机实现移动夹具位移、推力及速度的闭环伺服控制，从而提高了焊接零件的相位角度精度和控制精度，取消了制动器，提高主轴性能，方便维修和工件的上下料，可预留机械手空间，并可对焊接参数进行实时监控，提高产品合格率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中1.床身2.主轴箱3.滑台4.旋转夹具5.移动夹具6.主伺服电机7.推力伺服电机8.连接座9.滚珠丝杠10.同步带11.减速机12.传动带13.定位块14.推座15.限位杆16.工件

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种全电式伺服单头相位摩擦焊机，其利用工件16端面相互摩擦所产生的热量使之达到塑性状态，然后采用顶锻方式完成工件16之间的焊接加工。该摩擦焊机包括有床身1、安装在床身1一端的主轴箱2以及滑台3，主轴箱2的主轴传动端安装有旋转夹具4，滑台3上设有与旋转夹具4相对的移动夹具5，所述的主轴箱2的主轴连接端传动连接有驱动主轴转动的主伺服电机6，所述的主伺服电机6与主轴箱2的主轴连接端之间通过同步带10传动连接。

床身1另一端内部设有推力伺服电机7，所述的推力伺服电机7输出端连接有减速机11，床身1上设有连接座8，连接座8滚动连接有与推力伺服电机7传动连接的滚珠丝杠9，减速机11与滚珠丝杠9之间通过传动带12传动连接。