[实用新型]一种基于连杆机构的3D打印设备行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印设备行走机构，尤其是一种基于连杆机构的3D打印设备行走机构。

背景技术

3D打印技术是以计算机三维设计模型为蓝本，用软件将其离散分解成若干层平面切片，然后由数控成型系统利用激光束、热熔喷嘴等方式将粉末状、液状或丝状金属、陶瓷、塑料、细胞组织等材料进行逐层堆积黏结，最终叠加成型，制造出实体产品。3D打印机是3D打印的核心装备，它是集机械、控制及计算机技术等为一体的复杂机电一体化系统，主要由高精度机械系统、数控系统、喷射系统和成型环境等子系统组成。与传统制造业的“减材制造技术”相反，3D打印遵从的是加法原则，即“逐层叠加”原则，不再需要传统的刀具、夹具和机床，能实现设计制造一体化，从而大幅降低了生产成本和缩短了加工周期，提高了原材料和能源的利用率，减少了对环境的影响，并且能实现复杂结构产品的设计制造，成型产品的密度也更加均匀。

不同种类的快速成型系统因所用成形材料不同，成形原理和系统特点也各有不同。但都是基于离散堆积原理，即分层制造，逐层叠加的方法。其基本流程是：先用计算机软件设计三维模型，然后把三维数字模型离散为面、线和点，再通过3D打印设备分层堆积，最后变成一个三维的实物。3D打印好比一层层盖房子和盖金字塔，不同的是，盖房子是在人的操作下完成的，增材制造是在计算机的控制下进行的。

随着3D打印技术的兴起，3D打印运用到越来越多的地方，受到现有的打印装置传动机构精度的限制，现有打印设备多用同步带传动与丝杆传动，传动结构较为复杂，并且精度也受到影响，使得现有打印设备的生产成本较高以及结构体积相对较大。

发明内容

本实用新型的目的是根据现有的3D打印设备行走机构的现状，设计一种基于连杆机构的3D打印设备行走机构，其结构相对简洁，并精度不受现有的传动机构影响。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：主要包括连杆一、连杆二、连杆三第一电机、第二电机、第三电机组成；第一电机与连杆一连接，连杆一与连杆二铰接，在铰接点连接有第二电机，连杆二与连杆三铰接，在铰接点有第三电机。

按上述方案，所述的第一电机于最下方，连接有连杆一。

按上述方案，所述的连杆一与连杆二铰接，在铰接点连接有第二电机，第二电机固定在连杆一上。

按上述方案，所述的连杆三与连杆二铰接，在铰接点连接有第三电机，第三电机固定在连杆二上，在连杆三的另一端固定有打印头与送丝装置的铰点。

按上述方案，所述的电机一，电机二，电机三均为进步电机。

附图说明

图1是本实用新型的整体外观结构轴测图。

图2是本实用新型的整体外观结构正视图。

图3是本实用新型的整体外观结构侧视图。

图4是本实用新型的整体外观结构俯视图。

图中：1第一电机，2.连杆一，3第二电机，4.连杆二，5第三电机，6连杆三，7.铰点。

具体实施方式

按上述方案，所述的一种基于连杆机构的3D打印设备行走机构：主要包括连杆一2、连杆二4、连杆三6、第一电机1、第二电机3、第三电机5组成；第一电机1与连杆一2连接，连杆一2与连杆二4铰接，在铰接点连接有第二电机3，连杆二4与连杆三6铰接，在铰接点有第三电机5。

按上述方案，所述的第一电机1于最下方，连接有连杆一2。

按上述方案，所述的连杆一2与连杆二4铰接，在铰接点连接有第二电机3，第二电机3固定在连杆一2上。

按上述方案，所述的连杆三6与连杆二4铰接，在铰接点连接有第三电机5，第三电机5固定在连杆二4上，在连杆三6的另一端固定有打印头与送丝装置的铰点7。

按上述方案，所述的电机一1，电机二3，电机三5均为进步电机。

本实用新型在工作时，通过第一电机，第二电机，第三电机在计算机模块的控制下，计算每个位置每个电机相应转动的角度，可控制打印头在空间内不同的位置，完成打印过程。