[实用新型]一种蚕框自动整理装置

权利要求书

1.一种蚕框自动整理装置，其特征在于：该装置包括机架，该装置还包括连接所述机架的输送装置和升降装置，该装置还包括连接所述升降装置的抓取装置。

2.根据权利要求1所述的整理装置，其特征在于：所述输送装置包括固定在所述机架上的第一电机、主动轮、皮带、固定有从动轮和轴承的轴，所述轴通过轴承连接所述机架，所述第一电机通过皮带带动所述主动轮，所述并排的从动轮通过皮带连接。

3.根据权利要求2所述的整理装置，其特征在于：所述输送装置还包括第一导轨，所述第一导轨位于水平面上且与所述轴垂直，所述第一导轨固定在所述机架上。

4.根据权利要求1所述的整理装置，其特征在于：所述抓取装置包括第二电机、摇臂、摇杆和插销，所述第二电机连接所述摇臂，所述摇杆卡合所述摇臂，所述摇臂铰接所述插销。

5.根据权利要求1至4任意一条权利要求所述的整理装置，其特征在于：所述升降装置包括第三电机、通过皮带连接所述第三电机的传动轴、一端固定在所述传动轴上的连接块、铰接所述连接块另一端的摆臂和连接所述摆臂的升降台。

6.根据权利要求5所述的整理装置，其特征在于：所述升降装置还包括连接所述第三电机和所述传动轴的减速箱，所述减速箱通过皮带连接所述第三电机。

7.根据权利要求6所述的整理装置，其特征在于：所述升降装置还包括安装在所述机架上的垂直滑杆和配合所述滑杆安装在所述升降台上的滑轮。

8.根据权利要求7所述的整理装置，其特征在于：所述升降装置还包括安装在所述滑杆顶端的对射式光电开关。