[实用新型]一种用于多工位环形装配回转工作台的间歇转位机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种用于多工位环形装配回转工作台的间歇转位机构，属于机械设备。

背景技术

一般自动线的环形装配回转工作台间歇转位通常采用棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等来实施，然而这些机构在运动过程中存在刚性冲击，产生的噪声较大，而且制造工艺复杂、装配精度要求较高。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于多工位环形装配回转工作台的间歇转位机构，结构简单合理，小巧，噪声小，制造装配工艺简单，用来实施多工位环形装配回转工作台的间歇转位，方便有效。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案为：

一种用于多工位环形装配回转工作台的间歇转位机构，包括机架、活动安装于机架上的主动轴、同轴安装于主动轴上的转盘、与主动轴同轴且活动安装于机架上的从动轴、安装于从动轴一端的星形轮、滑杆组件、安装于机架上且与转盘同心的弧形导向靠板，导向靠板的内径大于转盘的半径，在从动轴的另一端安装回转工作台，在转盘的上端面中心设有沉孔，星形轮位于沉孔内，沿转盘的径向设有与沉孔相通的阶梯孔，滑杆组件位于阶梯孔内，在滑杆组件上套有弹簧，滑杆组件的一端设有与星形轮的齿间相啮合的锥尾，滑杆组件的另一端与导向靠板内板壁滑动配合。

    滑杆组件包括滑杆主杆、螺纹连接于滑杆主杆一端且表面呈球面形的滑杆杆尾，滑杆杆尾与导向靠板内板壁滑动配合，锥尾设置在滑杆主杆的另一端，弹簧套于滑杆主杆上，且弹簧位于滑杆杆尾与阶梯孔的阶梯之间。

    在导向靠板的一侧设有缓冲边。为防止滑杆杆尾在转动到导向靠板时卡在导向靠板的边缘，设置缓冲边，使得滑杆杆尾能平稳过渡到与导向靠板内板壁滑动配合。

    导向靠板上等直径圆弧弧长所对应的圆心角与星形轮上齿距所对应的圆心角相等。

星形轮的轮齿的个数与回转工作台的工位数一致。

滑杆主杆上的弹簧从径向阶梯孔的外端套入滑杆主杆上，滑杆杆尾与滑杆主杆通过螺纹连接。滑杆组件在径向力的作用下，可在阶梯孔内作往复移动。本实用新型机构依靠主动转盘内可伸缩的滑杆组件、星形轮以及导向靠板等构件组成的传递间歇运动的机构来实现多工位环形装配回转工作台的间歇转位。

本实用新型结构简单合理，小巧，噪声小，制造装配工艺简单，用来实施多工位环形装配回转工作台的间歇转位，方便有效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为主动轴与转盘及从动轴与回转工作台的装配结构示意图。

图3为滑杆组件的结构示意图。

图中：转盘1、沉孔1-1、阶梯孔1-2、星形轮2、滑杆组件3、滑杆主杆3-1、滑杆杆尾3-2、锥尾3-3、弹簧4、导向靠板5、缓冲边5-1、机架6、主动轴7、从动轴8、回转工作台9。

具体实施方式

    以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例：参见附图1～附图3，一种用于多工位环形装配回转工作台的间歇转位机构，包括机架6、活动安装于机架6上的主动轴7、同轴安装于主动轴7上端的转盘1、与主动轴7同轴且活动安装于机架6上的从动轴8、安装于从动轴8下端的星形轮2、滑杆组件3、安装于机架6上且与转盘1同心的弧形导向靠板5。

导向靠板5的内径R大于转盘1的半径A，在从动轴8的上端安装回转工作台9，在转盘1的上端面中心位置设有沉孔1-1，星形轮2位于沉孔1-1内，沿转盘1的径向设有与沉孔1-1相通的阶梯孔1-2，滑杆组件3位于阶梯孔1-2内，在滑杆组件3上套有弹簧4，滑杆组件3的一端设有与星形轮2的齿间相啮合的锥尾3-3，滑杆组件3的另一端与导向靠板5的内板壁滑动配合。

    滑杆组件3包括滑杆主杆3-1、螺纹连接于滑杆主杆3-1一端且表面呈球面形的滑杆杆尾3-2，滑杆杆尾3-2与导向靠板5的内板壁滑动配合，锥尾3-3设置在滑杆主杆3-1的另一端，弹簧4套于滑杆主杆3-1上，且弹簧4位于滑杆杆尾3-2与阶梯孔1-2的阶梯之间。

    在导向靠板5的一侧设有缓冲边5-1。

    导向靠板5上等直径圆弧弧长所对应的圆心角α与星形轮2上齿距所对应的圆心角β相等。

本实施例星形轮2有6个轮齿，回转工作台9有6个工位。