[实用新型]五金端子自动送料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及五金端子自动送料系统。

背景技术

电源适配器包括塑料壳体和固定安装在塑料壳体上的五金端子，五金端子用于对应插入开关插座，电源适配器在装配的过程中需要先将五金端子接合固定在塑料壳体内，然后再组装其它电子组件，因此需要在注塑机进行注塑前送入五金端子，五金端子通过注塑机一起注塑成型。

传统的送料方式是通过人工将每根五金端子放置在上料治具上，然后人工操作上料治具，对准注塑机上对应的上料位置，用力按下上料治具即可将所有五金端子固定在注塑机内，接着再进行后续的注塑工艺;这种结构存在以下缺陷：1）人工操作工艺较多，影响工作效率;2）人工需要手动送料进入注塑机内，有安全隐患;3）人工送料会出现较多的误送料，导致出现大量的不良品。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供五金端子自动送料系统，其安全高效，送料准确。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

   五金端子自动送料系统，包括上料机构和送料机构，所述上料机构包括金属架体及安装在金属架体顶面的上料治具，金属架体的前端设有操作面板，金属架体的顶面设有可进行前后移动的横向上料平台，上料治具安装在横向上料平台上，由横向上料平台带动其进行前后移动，上料治具的表面设有四对定位凸台，每个定位凸台的表面均设有一对用于放置五金端子的开口向上的条形定位槽;所述送料机构包括送料机臂、三维送料平台和吸料治具，三维送料平台包括X轴移动平台、Y轴移动平台及Z轴移动平台，X轴移动平台横向安装在送料机臂的顶部，Y轴移动平台横向安装在X轴移动平台上，Z轴移动平台纵向安装在Y轴移动平台上，吸料治具安装在Z轴移动平台的底端，由三维送料平台带动进行三轴移动，且位于上料治具的正上方，吸料治具的底面设有与四对定位凸台配对接合的四对定位凹台，每个定位凹台的表面均设有一对用于配对插入五金端子的吸料槽，吸料槽与条形定位槽的位置相对应，并在吸料槽的底部设有用于吸紧五金端子的吸盘。

    上述说明中，作为优选的方案，所述吸料槽内设有用于感应五金端子的红外感应器。

    上述说明中，作为优选的方案，所述横向上料平台的边缘设有用于夹紧上料治具的夹持组件，该夹持组件由纵向设置的转轴、可调夹板和定位螺钉构成，可调夹板的一端可转动地穿入转轴内，定位螺钉固定螺接在可调夹板的另一端。

    上述说明中，作为优选的方案，所述横向上料平台的前端设有前限位开关，横向上料平台的后端设有后限位开关，上料治具移动至横向上料平台的后端时，正好位于吸料治具的正下方。

本实用新型所产生的有益效果是：设计有相互配合的上料机构及送料机构，先进行人工上料后再进行自动送料，送料过程安全高效，送料准确无误，不会出现任何误差，确保后继加工的产品无不良品，提高整体生产效率，自动化送料过程只需要一人操作，减少操作人员的配置。

附图说明

   图1为本实用新型实施例的立体结构示意图;

    图中，1为注塑机，2为金属架体，3为上料治具，4为操作面板，5为横向上料平台，6为送料机臂，7为吸料治具，8为X轴移动平台，9为Y轴移动平台，10为Z轴移动平台。

具体实施方式

    下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1，其具体实施的五金端子自动送料系统包括上料机构和送料机构，送料机构安装在注塑机1内，从注塑机1的顶部延伸出来进行送料，上料机构安装在注塑机1旁，进行工上手动上料，上料机构包括金属架体2及安装在金属架体2顶面的上料治具3，金属架体2的前端设有操作面板4，上料完成后通过操作面板4控制送料机构进行送料，金属架体2的顶面设有可进行前后移动的横向上料平台5，上料治具3安装在横向上料平台5上，由横向上料平台5带动其进行前后移动，横向上料平台5的边缘设有用于夹紧上料治具3的夹持组件，该夹持组件由纵向设置的转轴、可调夹板和定位螺钉构成，可调夹板的一端可转动地穿入转轴内，定位螺钉固定螺接在可调夹板的另一端，所述横向上料平台5的前端设有前限位开关，横向上料平台5的后端设有后限位开关，上料治具3的表面设有四对定位凸台，每个定位凸台的表面均设有一对用于放置五金端子的开口向上的条形定位槽。