[实用新型]一种应用于机械臂上的吸取工具

说明书

技术领域

本实用新型属机器人数控加工领域，具体涉及一种应用于机械臂上吸取工具。

背景技术

六轴机械臂是一种高自由度高精确度的加工平台，在六轴机械臂上安装上不同的工具可以实现高自由度高精度的加工工作。在六轴机械臂上安装上吸取工具可以实现精确的夹取，定位，分拣等工作，尤其是对较大块的板材，一般抓取工具不易操作时，吸取工具则更容易工作，而目前市场上针对六轴机械臂专门设计的夹取工具较少，且多用于工业制造领域，体积较大且构造复杂，没有一款较为低成本但使用简便构造简单的专用于六轴机械臂上的吸取工具。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种使用简便，构造简洁，坚固可靠的应用于机械臂上的吸取工具。

本实用新型提出的应用于机械臂上的夹取工具，由法兰盘1、支架2、电控气阀3、连接件4和吸盘5组成，其中：法兰盘1通过螺丝固定于支架上，两个电控气阀3分别通过连接件4与支架2连接，两个电控气阀3的出气口分别连接两个吸盘5，所述电控气阀3连接电源，所述电控气阀3的进气口连接高压抽风机。

本实用新型的工作过程如下：首先，将本实用新型通过打好孔的法兰盘1安装到机械臂上；下一步将电控气阀3的进气口连接至高压抽风机，将电控气阀3的两根控制线衔接至机械臂的信号输出端，电控气阀3通过24V直流电驱动，平时处于常闭状态，通电时气阀打开，处于通气状态，高压抽风机从吸盘处抽风，吸盘靠近物体时即可吸附；最后将现有的带有控制本吸取工具机械臂控制程序输入到机械臂中，运行机械臂即可开始机机械臂吸取工作。

本实用新型的有益效果在于：1.对于体积较大，有较平整面的材料可以很方便的吸取；2.结构简洁，使用方便，成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型的各部分组成图；

图2为本实用新型安装在机械臂上的工作状态图。

图中标号：1为法兰盘；2为支架；3为电控气阀；4为连接件；5为吸盘。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型。

实施例1：如图1所示，所述装置由法兰盘1、支架2、电控气阀3、连接件4和吸盘5组成，支架2为6060铝合金型材，法兰盘1通过M6螺丝固定在支架上。两个电控气阀3分别连接两个吸盘5，电控气阀3通过连接件4与支架2连接。

如图2所示，首先，使用M6螺丝通过法兰盘1将本夹取工具固定在机械臂上，将机械臂的信号输出线连接至电控气阀3，将高压抽风机的气管连接至电控气阀3。下一步，将编写好的机械臂控制程序输入至机械臂中，运行程序，机械臂载着本吸取工具到达工作位置，控制程序发出指令通过器械包的信号输出端为电控气阀3通电，气阀打开，则高压抽风机通过吸盘将要吸取的物体吸附住。完成吸附后即可进行下一步移动物体的工作。当要释放物体时，断掉电控气阀3的供电，即可关闭气阀，释放物体。