[实用新型]一种速度信号采集装置

权利要求书

1.一种速度信号采集装置，包括主变频器(1)、从变频器(2)、第一电机(3)和第二电机(4)，主变频器(1)的输出端连接第一电机(3)的控制端，从变频器(2)的输出端连接第二电机(4)的控制端，其特征在于：所述主变频器(1)包括主PG卡(5)和连接于所述主PG卡(5)信号输出端的主机控制单元(6)，从变频器(2)包括从PG卡(7)和连接于所述从PG卡(7)信号输出端的从机控制单元(8)；第一电机的编码器(9)信号输出端连接主PG卡(5)的信号输入端，第二电机的编码器(10)信号输出端同时连接从PG卡(7)的信号输入端和主PG卡(5)的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的一种速度信号采集装置，其特征在于：所述主变频器(1)和所述从变频器(2)功率相同。

3.根据权利要求2所述的一种速度信号采集装置，其特征在于：所述主变频器(1)和所述从变频器(2)均为低压变频器。

4.根据权利要求1所述的一种速度信号采集装置，其特征在于：所述第一电机(3)和所述第二电机(4)的型号相同。

5.根据权利要求1所述的一种速度信号采集装置，其特征在于：所述主PG卡(5)和所述从PG卡(7)均包括四个信号采集电路，每个信号采集电路包括两个信号采集端子；所述主PG卡(5)和所述从PG卡(7)分别包括四对信号采集端子，分别为A+/A-、B+/B-、A1+/A1-、B1+/B1-；所述信号采电路包括在信号采集端子和信号输出端之间依次串联的滤波电路和光耦。

6.根据权利要求5所述的一种速度信号采集装置，其特征在于：所述第一电机的编码器(9)信号输出端与主PG卡(5)的A+/A-、B+/B-端子对应连接，所述第二电机的编码器(10)信号输出端与从PG卡(7)的A+/A-、B+/B-端子对应连接，同时从PG卡(7)的A+/A-、B+/B-端子并线连接主PG卡(5)的A1+/A1-、B1+/B1-端子。

7.根据权利要求5所述的一种速度信号采集装置，其特征在于：所述滤波电路为低通滤波电路。

8.根据权利要求5所述的一种速度信号采集装置，其特征在于：所述滤波电路为两级滤波电路。

9.根据权利要求8所述的一种速度信号采集装置，其特征在于：每级滤波电路分别并联一个限流电阻。

10.根据权利要求5所述的一种速度信号采集装置，其特征在于：所述信号采集电路的信号输出端与电源vcc之间连接有上拉电阻(18)，并通过滤波电容(19)接地。