[实用新型]一种翻转堆垛装置

权利要求书

1.一种翻转堆垛装置，其特征在于，包括翻转装置、支架、刮纸机构和收纸平台，所述支架包括2个竖直设置的支撑架，所述收纸平台设置于所述刮纸机构的出纸口位置的下方，所述翻转装置设置在所述刮纸机构正下方，所述翻转装置包括翻转物料架、平动物料架、旋转支架、两根转轴和驱动组件，所述翻转物料架固定设置于所述旋转支架一端，所述平动物料架与所述旋转支架另一端转动连接，所述两根转轴分别设置在所述旋转支架的两侧，所述旋转支架通过两根转轴分别与所述支架的2个支撑架可转动的连接，所述驱动组件驱动所述旋转支架转动，所述平动物料架两侧均通过一链轮组与对应侧的所述支撑架连接，所述链轮组包括链轮一、链轮二和链条，所述链轮一固定设置于所述支撑架上，所述链轮二固定设置于与所述链轮一对应侧的所述平动物料架上，所述链轮一和链轮二通过所述链条连接。

2.根据权利要求1所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述旋转支架包括一对旋转板，所述一对旋转板的一端均通过与所述翻转物料架两侧固定连接的一对固定轴与所述翻转物料架的两侧连接，另一端通过与平动物料架两侧连接的一对连接轴与所述平动物料架的两侧转动连接。

3.根据权利要求2所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述平动物料架包括两侧板、设置在两侧板之间的导轨和一对移动式托架，所述一对移动式托架设置于所述导轨两端且与所述导轨滑动连接，所述一对移动式托架均平行于所述两侧板且垂直于所述导轨设置。

4.根据权利要求3所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述翻转物料架包括两侧板、设置在两侧板之间的导轨和一对移动式托架，所述一对移动式托架设置于所述导轨两端且与所述导轨滑动连接，所述一对移动式托架均平行于所述两侧板且垂直于所述导轨设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述翻转物料架包括用于防止纸垛滑出的挡板，所述挡板设置于所述翻转物料架进纸口位置处，所述挡板与一驱动气缸连接。

6.根据权利要求5所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述收纸平台包括可实现向两侧分离的辅助托盘、纸垛盛放盘、用于对纸垛两侧进行拍齐的一对拍纸板和驱动件，所述一对拍纸板对称设置于所述辅助托盘的两侧，所述驱动件包括驱动件一、驱动件二和驱动件三，所述驱动件一与所述辅助托盘连接，所述驱动件三与所述纸垛盛放盘连接，所述驱动件二与所述一对拍纸板连接，所述辅助托盘进纸口与所述刮纸机构的出纸口位置平齐，所述纸垛盛放盘设置于所述辅助托盘的正下方，所述纸垛盛放盘上设置有挡纸板。

7.根据权利要求6所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述驱动件一为用于驱动所述辅助托盘的驱动气缸一，所述驱动件三为一电机驱动的升降机构，所述驱动件二为一驱动气缸二。

8.根据权利要求2所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述刮纸机构包括2对刮板、一对横梁和链条、链轮和电机，所述每对刮板与一横梁固定连接，所述一对横梁固定设置在链条上，所述链轮与所述链条啮合连接，所述电机与所述链轮的安装轴连接。

9.根据权利要求8所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机和驱动链轮，所述驱动链轮与所述电机传动连接，所述驱动链轮固定设置于所述其中一转轴上。

10.根据权利要求9所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑杆和垂直设置在支撑杆一侧的固定架，所述固定架内设置有轴承，所述转轴设置在所述固定架内通过所述轴承与所述固定架转动连接。